Nová robotická kůže reaguje na dotek

Vědci z National University of Singapore (NUS) vyvinuli pomocí neuromorfního čipu společnosti Intel

Umělá kůže, která umožňuje robotům detekovat dotek tisíckrát rychleji než lidský smyslový systém.Je také schopen detekovat tvar, texturu a tvrdost předmětů desetkrát rychleji než jeho protějšky.Výzkumníci věří, že jejich vývoj by mohl zlepšit interakci mezi člověkem a robotem, zlepšitaspekty, jako je robotická chirurgie nebo péče o pacienty.

Tým NUS prokázal svou účinnostnejprve učil robotickou ruku vybavenou umělou kůží číst Braillovo písmo. Robotické rameno pak přeneslo hmatové údaje a přeložilo je. Přesnost byla 92%, zařízení spotřebovalo 20krát méně energie než analogy.

Vědci vytvořili náhražku lidských tkání podobnou gumě

Vědci šli ještě o krok dál a zkombinovali hmatová a vizuální data.Naučili ruku klasifikovat předměty pomocí umělé kůže i fotoaparátu.Odeslali data procesorům a prokázali, že kombinace vidění událostí a dotyku pomocí neuronové sítě s hroty učinila systém o 10 % přesnějším než použití samotných vizuálních dat.

Zjistili také, že zařízení zpracovávalo senzorická data o 21 % rychleji než lepší procesor a přitom spotřebovávalo 45krát méně energie.Výzkumníci svá zjištění prezentovali ve vědeckém časopise Robotics: Science and Systems.

Viz také:

— Podívejte se na obrovskou „zeď“ stovek tisíc galaxií za Mléčnou dráhou

— V Rusku je vidět kometa NEOWISE. Kde to vidět, kam se podívat a jak fotit

— Jak T-lymfocyty vytvořily novou imunitu proti COVID-19 a změnily statistiky