Jedním z problémů hlubokomořských dálkově ovládaných ponorek je obrovský tlak.
V této práci vědci zvolili nový přístup k tomuto problému: simulovali měkké ryby ve svém robotu.
Předchozí studie ukázaly, že je to možnévyrobit měkkého robota například ze silikonu nebo jiných polymerů. Vědci ve své práci vytvořili robota vyrobeného z měkkých polymerů ve tvaru létající ryby. Křídla se díky „svalům“ v silikonovém těle rozvlní a proud způsobí jejich stažení. Snížení proudu umožňuje křídlu uvolnit se do přirozeného stavu.
Autoři práce se rozhodli robot nejprve otestovatlaboratoře, pak na jezeře a poté v Jihočínském moři. Testování proběhlo úspěšně na všech třech místech. Tým poté připojil robota k tradičnímu podvodnímu vozidlu a poslal ho do výkopu v Mariánské příkopě v hloubce 10 km, kde fungoval stejně dobře.