Nová technologie umožňuje robotům zpracovávat objekty dotykem

Vědci nedávno provedli výzkum zaměřený na replikaci lidské schopnosti určovat

předměty hmatovými vjemy. To bylo reprodukováno v robotech: nyní mohou pochopit, kde jsou objekty, jednoduchým dotykem.

Článek zdůrazňuje výhody vývoje robotů, kteří mohou komunikovat s prostředím prostřednictvím dotyku, nejen vidění a zpracování zvuku.

Účelem naší práce bylo ukázat, že sHmatové snímání s vysokým rozlišením dokáže přesně lokalizovat známé objekty i od prvního kontaktu. Jedná se o důležitý krok vpřed od předchozí práce na hmatové lokalizaci, protože se nespoléháme na žádné jiné prostředky vnějšího vnímání (například vidění) nebo dříve shromážděná hmatová data spojená s kontrolovanými objekty.

Maria Bauza, jedna z výzkumnic

Nová technika se učí ze simulace a nevyžaduje rozsáhlý sběr dat. Zpočátku vědci vyvinuli strukturu, která simuluje kontakty mezi daným objektem a hmatovým senzorem, za předpokladu, že robot má přístup k datům o objektu, se kterým interaguje (například o jeho trojrozměrném tvaru, vlastnostech atd.) .

Dále vědci použili modernímetody strojového učení pro trénink počítačového vidění a reprezentace, aby odpovídaly skutečným hmatovým pozorováním shromážděným robotem se sadou kontaktů vytvořených během simulace.

Ve skutečnosti metoda vyvinutá touto skupinouvědci mohou modelovat kontaktní informace jednoduše na základě trojrozměrného tvaru objektu. Výsledkem je, že při pečlivém prozkoumání objektu nejsou vyžadována žádná předchozí hmatová data. To umožňuje technice generovat odhady pozice pro objekt od prvního dotyku hmatových senzorů robota.

Přečtěte si více

Země dosáhne kritické teploty za 20 let

Potrat a věda: co se stane s dětmi, které porodí

Pojmenována jako rostlina, která se nebojí změny klimatu. Živí miliardu lidí