Nový typ umělého svalu podobný italským těstovinám, ale mnohem silnější

V oblasti robotiky výzkumníci neustále hledají tu nejrychlejší, nejvýkonnější, nejefektivnější a levnou

způsoby, jak dát robotům schopnost pohybu.Hledání nových a pokročilejších technologií (zejména v „měkké“ robotice) je často založeno na principech biomimetiky. Inženýři se snaží pohyb lidských svalů nejen napodobit, ale také je překonat.

Docent Michael Schafer a profesorka Heidi Feigenbaumová sFakulta strojního inženýrství na University of Northern Arizona spolu s postgraduálním studentem výzkumu Diegem Higueras-Ruizem spolupracovali. Vytvořili novou vysoce výkonnou technologii umělých svalů. Díky své flexibilitě a přizpůsobivosti dává robotům více lidského pohybu, ale předčí lidský kosterní sval několika způsoby.

Inženýři nazvali nové lineární ovladače "umělé svaly cavatappi" kvůli jejich podobnosti s italskými těstovinami.

Pasta Cavatappi (A) a akční členy navržené (CH) z jednoduchých natažených polymerních zkumavek (B). Uznání: Northern Arizona University.

Díky spirálovému provedení mohou pohonygenerovat více energie. To z nich dělá ideální technologii pro použití v bioinženýrství a robotice. Specifické ukazatele výkonu a síly umělých cavatappi svalů byly desetkrát a pětkrát vyšší než u lidských kosterních svalů. Jak technologie postupuje, vědci očekávají vyšší úroveň výkonu.

Cavatappi umělé svaly jsou založeny nakroucené polymerové pohony. Byly docela revoluční, když poprvé vyšly díky své síle, lehkosti a nízké ceně. Byly ale velmi neefektivní a jejich provoz byl pomalý, protože se musely zahřívat a chladit. Navíc jejich účinnost je jen asi 2 %. V případě cavatappi to vědci obešli tak, že k napájení struktur použili stlačenou tekutinu. 

Přečtěte si více

Byla vytvořena první přesná mapa světa. Co se děje s ostatními?

Vrtulník vynalézavosti úspěšně startuje na Marsu

NASA řekla, jak budou dodávat vzorky Marsu na Zemi