Vědci testovali dvě možnosti budoucí mise. V prvním z nich budou roboti pracovat autonomně a
Mise zahrnuje čtyři roboty:dva lehké vozítka (LRU), měsíční vozítko Interact a vozítko Scout. Výzkumníci poznamenávají, že rovery mohou spolupracovat autonomně na dokončení svých úkolů. Během testování LRU1 hodnotil vzorky půdy svými kamerami a působil jako výzkumník. Druhý rover se ujal role „asistenta“: sbíral a analyzoval vzorky půdy, analyzoval jejich složení a hlavnímu robotovi poskytl Wi-Fi síť.
LRU2 sebere vzorek kamene. Obrázek: DLR
Výzkumníci poznamenávají, že pro misi fungovatspecialisté z Ústavu optických senzorových systémů centra vyvinuli zařízení pro laserovou spektroskopii. LRU2 směruje silný pulzní laserový paprsek na zkoumaný vzorek. Materiál se částečně odpaří, což umožňuje zařízení detekovat různé prvky ve výsledném plazmatu.
Sběr materiálu na měsíčním povrchu bude taképoskytovat Lunar Rover Interact. Je vybaven fotoaparátem a chapadlem, které poskytují hmatovou zpětnou vazbu. S touto technologií budou vědci na zemi schopni získat hmatový „hmat“ pro vzorky hornin.
ATV Scout sjíždí ze svahu sopky. Obrázek: DLR
Kromě toho mise zahrnuje také dron,který plní roli „scouta“. Prozkoumává okolní prostor a vytváří mapu oblasti, kterou mohou využívat další zařízení.
Mobilní robotické týmy budou hrát důležitou rolibudoucí vesmírné mise. Roboti, kteří pracují v heterogenních týmech, se vzájemně doplňují a podporují prostřednictvím svých různých schopností. Slouží jako prodloužení lidských rukou a očí.
Armin Wedler, projektový manažer v German Aerospace Center
Obrázky: DLR, CC BY-NC-ND 3.0
Přečtěte si více:
Černá díra v galaxii dala Einsteinovi za pravdu. Hlavní věc
Astronomové vypočítali, kdy planety změní své dráhy a přijde chaos
Inženýři vytvořili levný a odolný vodíkový palivový článek