Valeria Skvortsova, asistentka v laboratoři robotiky na Univerzitě Innopolis, vyvinula
Nový robot pro rehabilitaci je vyroben podle principuparalelní sférický manipulátor. Pacient podle plánu vloží ruku do přístroje a drží se madla na horní mobilní plošině. V této době je lidský loketní kloub upevněn na speciálním stojanu. V procesu práce pohybující se prvky stroje rozvíjejí karpální kloub ruky: hladce pohybují rukou dolů - nahoru, doprava - doleva a otáčejí ji v obou směrech.
Každý rok je v Rusku registrováno 450 000případů mrtvice a pouze 10 % pacientů se po nemoci vrací do práce. Cévní mozková příhoda často vede k narušení motorické aktivity člověka a použití robotických nástrojů při rehabilitaci po cévní mozkové příhodě již prokázalo pozitivní dynamiku při obnově pohybových funkcí jak v časných stádiích onemocnění, tak u pacientů s chronickým postižením.
Valeria Skvortsova, laborantka
robotiky na Innopolis University
Podle vývojáře design zařízeníse liší od klasických paralelních sférických manipulátorů. Její robot je vyroben v asymetrickém provedení, což umožňuje zvětšit jeho užitečný pracovní prostor na prostor standardních pohybů rukou. Díky tomu je robot kompaktní a snadno se používá.
Pro tento projekt jsem vyvinulmatematický model a napsal programový kód. Model vypočítává pohyby robota dolů – nahoru, doprava – doleva a kroucení, tedy dopřednou, vzad a diferenciální kinematiku. Řešení těchto problémů - ověření kinematiky - bylo provedeno na prvních prototypech zařízení. Pacient se však dosud těchto studií nezúčastnil
Valeria Skvortsova, laborantka
Robotická univerzita Innopolis
Přečtěte si více:
Jaderná fúze již nepotřebuje miliony stupňů: jak nová metoda funguje
Vědci zjistili, že obyvatelé měst se v prostoru orientují hůře než vesničané
Lidský genom byl poprvé kompletně dešifrován