Vědci z Carnegie Mellon University vytvořili systém dálkového ovládání pro automatizované
Tradičně pro školení a dálkové studiumroboty byly ovládány pomocí speciálních rukavic, pohybových senzorů nebo kalibrovaných systémů složených z několika kamer. Řešení navržené ve studii nevyžaduje sofistikované vybavení a značně zjednodušuje proces dálkového ovládání. „Náš systém funguje pomocí jediné kamery. Vzhledem k tomu, že není nutná kalibrace, může uživatel stát kdekoli a stále úspěšně ovládat robota,“ říká Deepak Pathak, jeden z vývojářů systému.
Lidské a robotické ruce se výrazně lišítvar, velikost a struktura kloubů. Pohybové trajektorie, které zaznamená kamera, musí být nejen reprodukovány, ale také převedeny na sekvenci akcí konstrukčních prvků robota. Pozoruhodné je, že výzkumníci používali k trénování svého systému pouze videa z YouTube.
"Chápeme, že klasické modely sběru dat vyžadují značné náklady," poznamenávají"Zároveň je na internetu spousta videí s pohyby lidské ruky."
Prvotní výsledky studieslibné: i netrénovaní uživatelé mohou robota ovládat na dálku. „Osobně je pro mě nejdůležitější částí výzkumu využití nestrukturovaných dat z internetu pro robotiku,“ dodává Pathak. „Náš systém dálkového ovládání nevyžaduje rukavice ani značky a dělá trénink robotů dostupnější. Doufáme, že to pomůže při vytváření autonomních mechanismů.“
Přečtěte si více
Vědci našli nejzdravější lidi na Zemi: je to všechno o jedinečném životním stylu
Nebezpečí bezplatných VPN. Proč je nelze stáhnout a jak se chránit?
Fyzici v laboratoři znovu vytvořili schopnosti T-1000 z "Terminátora-2"