Lezecký robot X-4, který se pohybuje jako plaz, přibližuje inženýry robotice
Hlavní autorka Johanna Schultz uvedla:Po čtyřech letech studia pohybu ještěrek a vytváření několika generací návrhů robotů (X-4 je pouze nejnovější verze) dospěl tým k závěru, že ještěrky zlepšily svůj způsob pohybu a optimalizovaly svůj pohyb v obtížném terénu po mnoho let evoluce
"Ukázalo se, že nejlepší konfigurace pro lezeckého robota byla přesně ta, kterou používají ještěrky." Po vývoji našli optimální chůzi pro lezení, “vysvětluje Schultz.
Klíčovým objevem bylo, že přední nohyještěrky se otočí o 20 stupňů a jejich zadní nohy o 100 stupňů, navzdory očekávání, že jejich adhezivní mechanismus závislý na směru (jejich drápy nebo lepkavé polštářky gekona) se vyrovnají se směrem pohybu po kmenech stromů. Vědci tohoto objevu využili a vytvořili prototyp robotického ještěra, kterého naučili lézt jako skutečného plaza.
Uznání: Schultz et al.
Přispěje studium mechanismů pohybu plazůpříspěvek k optimalizaci robotiky. Inženýři se často zaměřují na zlepšení vnímání prostředí a autonomie založené na umělé inteligenci spíše než na pohyb a strukturu strojů.
„Pochopení toho, co parametry ovlivňujíNa základě pohybu zvířete je možné určit, jak má robot vypadat a pohybovat se v závislosti na požadavcích a úkolech. Potřebuje být superrychlý, superstabilní nebo někde mezi tím,“ uzavírá Schultz.
Ještěrkovití roboti mají potenciál pro pátrací a záchranné operace a vzdálené kontroly.
Přečtěte si více
Nejbláznivější místo na Zemi: proč je Drake Passage nejnebezpečnější cestou do Antarktidy
Nová sloučenina uranu překonává rekordy anomální vodivosti
Evoluční chyba: které orgány v lidském těle fungují nelogicky
Gekoni jsou velká rodina malých astředně velcí, velmi svérázní ještěři, vyznačující se ve většině případů bikonkávními (amfikoelními) obratli, ztrátou spánkových oblouků, obvykle párových temenních kostí, absencí temenního foramenu, jakož i více či méně rozšířenými klíčními kostmi, obvykle s otvory na vnitřní straně okraje.