Výzkumníci z Massachusetts Institute of Technology vyvinuli robotické rameno s vysokou
Vývoj je založen na robotickém prstu s tuhou kostrou uzavřenou v měkké vnější vrstvě.Uvnitř prstu výzkumníci umístili několik senzorů GelSight s vysokým rozlišením zabudovaných pod průhlednou silikonovou "kůži" a poskytující křížové zobrazování.Používají kameru a tři LED diody ke sběru vizuálních informací o tvaru objektu a zajišťují nepřetržité čtení po celé délce prstu.
Každý prst má dvě křížové kamery a šest LED diod. Obrázek: MIT News
Když prst uchopí předmět, kamera zachytíobraz jako barevné LED diody osvětlují pokožku zevnitř. Pomocí osvětlených kontur, které se objevují na měkké pokožce, provádí algoritmus inverzní výpočty k mapování kontur na povrchu snímaného objektu. Výzkumníci trénovali model strojového učení k identifikaci objektů pomocí nezpracovaných obrazových dat z kamery.
Nejalternativnější robotickéchapadla používají výkonné senzory namontované na konečcích prstů, poznamenávají vědci. Proto s nimi musí být objekt v plném kontaktu, aby mohl být identifikován. Jiné konstrukce používají snímače s nižším rozlišením rozmístěné po celém prstu, ale nezachycují tolik detailů. Obě možnosti vyžadují k analýze položky více záznamů.
Drobné "vrásky" na povrchu silikonu pomáhají prstu klouzat po povrchu předmětu pro lepší identifikaci. Obrázek: MIT News
Studie ukázala, že nové zařízeníjedno zachycení stačí k identifikaci různých objektů s přesností až 85 %. Pevná kostra zároveň dělá prsty dostatečně pevné, aby zvedly těžké předměty, jako je vrtačka. A měkká kůže vám umožní bezpečně mačkat, ale ne drtit, poddajné předměty, jako je prázdná plastová láhev s vodou.
Naším cílem v této práci bylospojit vše, díky čemu jsou naše lidské ruce tak dobré, do robotického prstu schopného plnit úkoly, které jiné robotické prsty v současnosti nezvládnou.
Sandra Liu, spoluautorka studie, postgraduální studentka MIT
Přečtěte si více:
Ukázalo se, že fotosyntéza nefunguje tak, jak si vědci mysleli. Teď to chtějí hacknout
Vzdálená rádiová galaxie se ukázala jako černá díra, která je namířena přímo na Zemi
Našli způsob, jak snížit váhu a hladinu cukru v krvi. Vědci slibují efekt operace
Titulní obrázek: MIT News