Prezentovali vědci z College of Engineering na University of California v Berkeley (Berkeley Engineering).
Když se podíváte na mořské kraby, možnázdá se, že podzemní kopání je jednoduchý proces. Ale čím hlouběji se zvíře hrabe, tím silnější jsou „zrna“ odpuzována, což ztěžuje vykopávky, vysvětlují tvůrci zařízení.
Robot - mořský krab. Video: Berkeley Engineering
K překonání tohoto problému a vytvoření bagrus vertikálními nohami vědci navrhli nohy robota tak, aby reagovaly na anizotropní sílu. To znamená, že v jednom směru zažívají mnohem větší sílu než ve druhém. Stejně jako plavec se nohy tohoto robota z měkké tkaniny během „tahu“ roztahují s velkým úsilím a poté se skládají a zatahují do těla.
Druhým problémem bylo znečištění a odstranění zstavební mechanismy v důsledku vnikání zrnek písku. Vědci také našli jeho řešení v Emerita Analoga. Inženýři vytvořili kutikulu podobnou artrodiální membráně krtonožců. Jedná se o měkký a pružný materiál, který vystýlá otvory kloubů. Zabraňuje zrnům dostat se dovnitř, ale zároveň umožňuje volný pohyb robota.
Robotické zařízení. Obrázek: Berkeley Engineering
Roboti schopní prozkoumávat podzemíprostor, lze použít v celé řadě průmyslových odvětví a výzkumných oblastech. Mohou například měřit kvalitu půdy potenciální zemědělské půdy, provádět průzkumy před stavebními pracemi a zkoumat mořské dno.
Přečtěte si více:
Únik plynu z Nord Stream byl prokázán z vesmíru
Neobvyklé struktury nalezené na okraji sluneční soustavy. Byli tam jen Voyageři.
Podívejte se, jak se Jupiter a Měsíc přiblížili na noční obloze