Vědci poznamenávají, že hlavním problémem při vytváření roje robotů je svévolné překonávání a obcházení
V důsledku toho rostou náklady na energii ačasu práce a její kvalita se také snižuje, protože chybějící oblasti zůstávají. Specialisté YaGTU ve své nové práci vytvořili algoritmus založený na chování zvířat při rojení.
Náš algoritmus kombinuje dvě strategie:globální, která kopíruje prvky inteligence roje, umožňuje robotům, aby se pohybovali v nejistém prostředí, zůstat ve skupině a sledovat cíl a místní jim pomáhá vytvářet správnou formaci se zaměřením na pohyb roj. Ve vědecké literatuře dnes neexistují žádné přímé analogy našeho vývoje.
Oleg Maryasin, docent, Katedra kybernetiky, YSTU
Zvláštností nového vývoje je orientace robotů pomocí markerů – to jsou speciální znaky, které se objevují v prostředí při plnění úkolu.
Při čištění to může být vlhkost podlahy nebostopy pracího prostředku. Vědci jsou přesvědčeni, že zohlednění těchto znaků spolu s informacemi z audiovizuálních senzorů umožní robotům jednat nejúčinněji.
V důsledku toho je roj rozdělen do skupin, z nichž každá sleduje svůj vlastní cíl.
Přečtěte si více:
První mor: jak vznikla „černá smrt“ a kdo zahájil epidemii
Vědci zjistili, proč má Merkur tak velké jádro
Rozhovory zesnulé posádky Sojuz-11 byly odtajněny: o čem mluvili před svou smrtí