Vědci provedli studii, aby zjistili, jak se zvířata učí chodit, aniž by zakopla. Postavili
Diskutujte
Robot se naučil chodit za pouhou hodinuúspěšně používat složitou mechaniku nohou. Bayesovský optimalizační algoritmus v něm řídí učení: data senzoru nohy se porovnávají s cílovými daty ze simulované virtuální míchy. Robot se učí chodit neustálým porovnáváním odeslaných a očekávaných informací a přizpůsobováním řízení svého motoru.
Je třeba poznamenat, že robot byl schopen optimalizovat své pohyby rychleji než zvíře. Jeho počítač spotřebuje při chůzi pouhých pět wattů.
"Náš robot se jakoby "narodil", nicBez znalosti o anatomii našich nohou a o tom, jak fungují,“ vysvětlili vědci, „nemůžeme snadno prozkoumat míchu živého zvířete. Můžeme to ale nasimulovat v robotu… Jde o základní výzkum na pomezí robotiky a biologie. Robotický model nám dává odpovědi na otázky, na které biologie nedokáže odpovědět.“