Robotické vidění se naučilo rozlišovat mezi typy lidského dotyku

Nová technologie ShadowSense – detekuje a identifikuje lidský dotyk pomocí fotoaparátu. Tento

univerzální, oproti hmatovým senzorům, které jednoduše zabírají místo a přidávají konstrukci na hmotnosti.

Nový vývoj vznikl jako nápad vytvořittažné roboty, které by mohly vést lidi do bezpečí v případě nouze. Takový robot musí být schopen komunikovat s lidmi v extrémních podmínkách. 

Instalace velkého množství kontaktních snímačůby robotovi přidal váhu, takže vývojáři problém vyřešili jinak. Pomocí kamery měřili intenzitu a typ hmatového kontaktu: dokáže analyzovat, jak se člověk robota dotýká a jaké má úmysly. 

Prototyp robota se skládá z nylonové kůže,natažený kolem válcové kostry. Pod kůží robota se nachází USB kamera, která se připojuje k notebooku. Výzkumníci vyvinuli algoritmus neuronové sítě, který používá dříve zaznamenaná tréninková data k rozlišení mezi šesti gesty dotyku dlaní: údery pěstí, doteky oběma rukama, objetí, ukazování a nedotýkání.

Výsledkem je, že robot určí typ interakce s přesností 87,5 až 96%, v závislosti na osvětlení.

Přečtěte si více:

Podívejte se na obraz Marsu o 8 bilionech pixelů

Pro lety na Mars se staví jaderný raketový motor. Jak je to nebezpečné?

Potrat a věda: co se stane s dětmi, které porodí