Vědci z University of Southern California vyvinuli metodu, jak naučit roboty předpovídat
Při práci s lidmi musí robot neustálehádejte, co ten člověk udělá dál. Pokud si například robot myslí, že člověk bude potřebovat šroubovák k sestavení dalšího dílu, může ho sebrat s předstihem, takže člověk nemusí čekat. Tímto způsobem může robot pomoci lidem dokončit montáž mnohem rychleji.
Heramb Nemlekar, spoluautor studie
Vědci našli podobnosti v tom, jakkonkrétní osoba sbírá různé produkty. Pokud například při sestavování pohovky IKEA začne od nejtěžší části, je vysoce pravděpodobné, že stejný postup bude použit i při sestavování dětské postýlky, vysvětlují vědci.
Proto místo „ukazování“ robotaaby dokončili složitý úkol, vytvořili malý montážní úkol ("kanonický" úkol), který mohou lidé rychle a snadno dokončit. Jde o kombinaci částí jednoduchého modelu letadla, jako jsou křídla, ocas a vrtule.
Robot „pozoroval“, jak osoba plní úkol,pomocí kamery umístěné přímo nad stavební oblastí. K detekci částí pohybujících se lidmi systém používal AprilTags, které jsou podobné QR kódům připojeným k součástem. Robot pak pomocí strojového učení určil preference osoby na základě posloupnosti akcí prováděných u kanonické úlohy.
Robot pomáhá člověku sestavit model letadla po tréninku
Analýza ukázala, že na základě takového školenísystém byl schopen předvídat akce, které lidé provedou při plnění jiných úkolů, s přesností asi 82 %. Výzkumníci poznamenávají, že klasický přístup vyžaduje trénovat robota, aby vyřešil každý konkrétní úkol. Schopnost analogicky předvídat akce uživatelů umožní vytvářet univerzální zařízení, která budou efektivními pomocníky ve výrobě i pro osoby se zdravotním postižením.
Přečtěte si více:
Vědci přišli na povahu podivných rádiových signálů z planety podobné Zemi
Odborníci předpověděli, kolik lidí bude žít na Zemi do roku 2100
Na „kosmickém dvorku“ Země byl nalezen nový typ černé díry