Výzkumníci z Idiap Research Institute ve Švýcarsku, Čínské univerzity v Hong Kongu (CUHK) a
„Naše nedávná práce je společným dílemtři laboratoře. Tuto techniku studujeme už asi deset let a máme zájem vytvořit inteligentní roboty, kteří dokážou vařit jídlo pro lidi,“ poznamenávají vědci.
Rozhodli se zaměřit na čínštinukulinářské umění, zejména fritování, technika, která zahrnuje smažení přísad na vysoké teplotě, kde je třeba je neustále míchat. „Navzdory skutečnosti, že takoví roboti již byli v posledních letech vyvinuti, je vytvoření robotického kuchaře v polostrukturovaném kuchyňském prostředí stále obtížným úkolem,“ poznamenávají vědci.
Dodali, že nový mechanismus zvažujekoordinace jako problém přenosu sekvence mezi pohyby obou rukou a využívá k tomu kombinovaný model transformátoru a GNN. Proto je v interaktivním procesu pohyb levé ruky korigován podle vizuální zpětné vazby a odpovídající pohyb pravé ruky je generován předem trénovaným modelem struktura-transformátor na základě pohybů levé ruky.
Výzkumníci hodnotili výkon svého modelu jakosimulací a na fyzické dvouruční robotické platformě. V těchto testech model umožnil robotu úspěšně a realisticky reprodukovat pohyby spojené s vařením smažených brambor.
V budoucnu model předložený skupinouvýzkumníků, může umožnit vývoj robotů schopných vařit doma i na veřejných místech. Kromě toho lze stejný přístup použít k výcviku robotů pro další úkoly, které zahrnují použití dvou paží a rukou.
"Nyní představíme vyšší dimenzi."informace pro studium pohybů humanoidů při práci v kuchyni, například vizuální signály a elektromyografické signály, poznamenávají vědci. "Takže také plánujeme nabídnout komplexnější systém, který bude zahrnovat jak pohyby bimanuálních manipulátorů, tak změnu stavu objektu."
Přečtěte si více
Kvantový simulátor ukázal rozdělení elektronu na části v jednorozměrném prostoru
Fyzici vytvořili atomový laser, který může fungovat navždy
Dvě planety nalezené nedaleko Země, které jsou velmi podobné té naší