Roboti učili se zbavit zastaralé munice. Už demontovali 700 tisíc granátů

Odstranění zastaralé nebo nevybuchlé munice bylo hlavním problémem od vynálezu.

střelného prachu. Až donedávna mušle na skládce explodovaly, hořely nebo pohřbívaly a také se snažily vypustit do moře. Žádná z těchto metod nebyla dokonalá - každá z nich byla potenciálním rizikem pro člověka nebo životní prostředí.

Pro zjednodušení a zajištění procesulikvidace střeliva, vědci z financovaného projektu amerického ministerstva obrany SNL vyvinuli robotický systém schopný demontáže nábojů a nábojnic. Roboty jsou řízeny lidským operátorem, ale zařízení mohou detekovat poškození munice pomocí počítačového vidění a varovat operátora před nebezpečím.

Autoři-vývojáři si všimnou, že v systémupoužité komerční robotické ramena optimalizovaná pro konkrétní úkoly. Kromě demontáže munice jsou roboti schopni třídit různé druhy kovů do kategorií uvedených v SNL.

Dříve inženýři z Dálného východuUniverzita (FEFU) vyvinula systém inteligentního řízení robotů a průmyslových manipulátorů, který umožní zařízením porozumět jejich velikosti a zvýšit přesnost jejich pohybů.