Roboti učili se zbavit zastaralé munice. Už demontovali 700 tisíc granátů

Likvidace zastaralé nebo nevybuchlé munice byla velkou výzvou již od jejího vynálezu

Až donedávna byly mušle vyhazovány do povětří, páleny nebo zakopávány na skládce a také se pokoušely být shozeny do moře.Žádná z těchto metod nebyla dokonalá – každá z nich představovala potenciální nebezpečí pro člověka nebo životní prostředí.

Pro zjednodušení a zajištění procesulikvidace střeliva, vědci z financovaného projektu amerického ministerstva obrany SNL vyvinuli robotický systém schopný demontáže nábojů a nábojnic. Roboty jsou řízeny lidským operátorem, ale zařízení mohou detekovat poškození munice pomocí počítačového vidění a varovat operátora před nebezpečím.

Autoři-vývojáři si všimnou, že v systémupoužité komerční robotické ramena optimalizovaná pro konkrétní úkoly. Kromě demontáže munice jsou roboti schopni třídit různé druhy kovů do kategorií uvedených v SNL.

Dříve inženýři z Dálného východu FederalUniverzita (FEFU) vyvinula systém pro inteligentní řízení robotů a průmyslových manipulátorů, který umožní zařízením porozumět jejich rozměrům a zvýšit přesnost jejich pohybů.