Vědci se již dlouho zajímají o mechanismy, které jsou základem pohybů kudlanek. Pro výzkumníky
V nové práci výzkumníci modelovali mechaniku kopání krevety kudlanky a vytvořili robota, který tyto pohyby napodobuje.
Rychlost a síla úderů kudlanky krevety -je to důsledek složitého základního mechanismu. Pokud postavíme robota ve formě přívěsku krevety kudlanky, můžeme tyto mechanismy prostudovat co nejpodrobněji.
Text výzkumu
Mnoho malých organismů, jako jsou žáby,Chameleoni, a dokonce i některé druhy rostlin, se dokážou pohybovat velmi rychle: ukládají elastickou energii a rychle ji uvolňují pomocí mechanismu, který vypadá jako past na myši.
Krevety nábožné se pohybují podobným způsobem:mají dvě malé struktury zapuštěné do šlach zvané sklerity a působí jako západka. Jakmile korýš odstraní západku, pružina okamžitě uvolní uloženou energii. Krevety kudlanky nábožné nemají specifické svaly, které jsou na rozdíl od jiných korýšů, takže není jasné, co, pokud ne svaly, tyto pohyby ovládá.
Autoři nového díla sestrojili robotikumodel krevety kudlanky nábožné, po kterém byl vyvinut matematický model jeho pohybu. Vědci zmapovali čtyři fáze úderu, počínaje prasklými sklerity a konče skutečným úderem přívěsku. Zjistili, že po odstranění západky skutečně zůstane přívěsek na místě, dokud nedosáhne středicího bodu, a poté se západka uvolní.
Vědci tento proces simulovali na robotovi o velikosti 1,5 gramu krevety. Nedosahoval rychlosti kudlanky, ale udeřil rychleji než jiná podobná zařízení.
Číst Dále
Objevil se superkondenzátor velikosti zrnka prachu: je 3 000krát menší než jeho analogy
Tyrannosaurus Rex měl v zubech nervové senzory, aby rozeznal kořist
Odhaleno letité tajemství zdroje kosmických paprsků v Mléčné dráze