Inženýři z Polska vytvořili humanoidního robota skládajícího se z částí, které se zcela opakují
Nyní vývojáři dělají své ruce: nedávno vytvořili funkční prototyp, který může opakovat funkce a pohyby ruky s předloktím:
Sestavená paže se pohybuje na základě umělých svalů: napínají kabely, které nahrazují lidské těloŠlachy.
Vývojáři vyrobili svaly na základě konstrukcepneumatické svaly nebo se jim také říká pneumatický aktuátor McKiben. Skládají se z roztažitelné utěsněné trubice s opleteným pláštěm kolem ní.
Když je aplikován plyn nebo kapalina, trubice se nafoukne a zvětší se na šířku, ale protože vlákna pleteného pláště nejsou prakticky natažena, struktura se zmenšuje na délku podobným způsobem jako kontrakce skutečných svalů.
Pro práci robotické paže přijímá vodu zčerpadlo. Každý sval má elektrohydraulický ventil, který umožňuje regulovat průtok vody a rychlost kontrakce. Špičkový příkon ramene je 200 wattů a jeho hmotnost je jeden kilogram.
Přečtěte si více:
Remote Atomic Scientists: How to Transfer the Leader of the Nuclear Industry to Remote Work and Protect Corporate Data
Experiment s atomovými hodinami potvrzuje gravitační rudý posuv
Astronomové zjistili, že Země a sluneční soustava jsou v obřím magnetickém tunelu