Inženýři z Korea Advanced Institute of Science and Technology navrhli a vytvořili čtyřnohého
Robot inspirovaný Spider-Manem ze sérieMARVEL komiks, využívá k pohybu elektromagnety a magnetické elastomery. Jedná se o hybridní materiály složené z kaučukové látky proložené magnetickými částicemi. Zapnutím a vypnutím magnetismu se robot může jednou nohou držet svislého bodu na stěně a držet se, zatímco se druhé nohy pohybují, a pak udělat další krok.
Čtyřnohý robot MARVEL. Obrázek: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Aby se robot mohl pohybovat po stěnách asvislých ploch, inženýři naprogramovali robota tak, že ho naučili vyhýbat se překážkám. K tomu využívá technologii, která připomíná chování koček. Robot „testuje“ povrch, než se pohne vpřed, udělá první drobné krůčky předními tlapkami a poté pohne zadníma nohama.
Na nádrž vyleze čtyřnohý robot MARVEL. Video: Seungwoo Hong a kol., Science Robotics
Testování ve výzkumné laboratořiukázal, že robot je schopen lézt po kovových stěnách a chodit po stropech. Navíc úspěšně prošel zkouškou a mohl vylézt na starou otevřenou nádrž s rezavě oranžovými stěnami pro skladování ropných látek.
Robot nejen šplhal po konstrukci, ale takéúspěšně zdolával místa, kde bylo málo kovu, a obcházel překážky. Studie ukázala, že je schopen nést užitečné zatížení až 3 kg. Pohybuje se proměnlivou rychlostí v závislosti na terénu a na správných místech zrychluje až 0,7 m/s.
Čtyřnohý robot MARVEL zvedá náklad. Video: Seungwoo Hong a kol., Science Robotics
Přečtěte si více:
Vodíková energie, materiál proti chladnému počasí a bioaditiva proti COVID-19: co vytvářejí vědci na severu
Vědci zjistili, kdo těžil ze smrti dinosaurů
Podívejte se na fotografii Země z vesmíru: pořídil ji první soukromý modul