Podívejte se, jak roboti napodobují pohyby lidí a zvířat

Mnoho robotů připomíná těla lidí nebo jiných živočišných druhů.naprogramujte je tak, aby

Pohybovali se jako živé bytosti, ne vždy snadno. 

Autoři nové práce zkoumali, jak mohou být informace o pohybu lidí a zvířat využity k trénování robotů.Tento přístup vychází z předchozí práce na simulaci dat o snímání pohybu lidí nebo psů (MoCap). 

Výzkumníci navrhli metodu zvanou optimalizace trajektorie, která kombinuje plánovač pohybu a řídicí jednotkuVyžaduje méně inženýrství. 

Ve svém článku Stephen Bohez a jeho kolegové zDeepMind představil alternativní přístup k výcviku humanoidních a bipedálních robotů: jejich styl pohybu je podobný lidem a zvířatům. Nová technika zobecňuje motorické dovednosti lidí a zvířat na základě dat shromážděných pomocí technologie snímání pohybu a následně je využívá k výcviku skutečných robotů.

Podle autorů to pomůže při vývoji robotů, kteří realističtěji napodobují pohyby lidí a zvířat. Dále se chystají přidat vzorce chování jiných zvířat.

Přečtěte si více

Podívejte se na „tichý“ dron s novou generací iontového pohonu

Uran je velmi zvláštní planeta. Vysvětlujeme, proč k němu chtějí astronomové vyslat sondu

Vědci navrhují revidovat základy kvantové fyziky a ukázat, kde nefungují