Citlivý roboprst měří odporovou sílu tlapek brouka

Inženýři z Ritsumeikan University v Japonsku vyvinuli měkký mikrorobotický prst, který

umožňuje lidem přímou interakci s hmyzem. Drobné senzory mohou měřit síly vyvíjené drobnými organismy. A zařízení můžete ovládat pomocí rukavice.

Citlivý mikroprst. Obrázek: Satoshi Konishi et al., Scientific Reports

I když mikroskop nám umožňuje vidět a pozorovatza drobnými zvířaty a dokonce i bakteriemi je stále obtížné s nimi přímo interagovat, vysvětlují vědci myšlenku své práce. Malý prst řeší tento problém: může přímo působit na mikroorganismy a zaznamenávat jejich chování.

Dotykové vlastnosti mikroprstu jsou zajištěnypomocí flexibilního tenzometru z tekutého kovu. Měkký pneumatický pohon funguje jako umělý sval, který ovládá a pohybuje převodníkem. Pomocí robotické rukavice může lidský uživatel přímo ovládat mikroprsty.

Robotické prstové zařízení. Obrázek: Satoshi Konishi et al., Scientific Reports

Chcete-li zkontrolovat výkon zařízení,Vědci změřili reakční sílu nohou brouka z čeledi vši lesní. Brouk byl fixován na místě pomocí speciální svorky a pomocí mikroprstu byla použita síla a změřena reakční síla nohou brouka. Data ukázala, že odporová síla, kterou nohy brouka vyvíjejí pod vnějším vlivem, je asi 10 mN.

Vědci se domnívají, že pomocíS robotickými rukavicemi a citlivými nástroji, jako jsou drobné prsty, je možné realizovat mnoho technologií rozšířené reality týkající se interakce člověka s prostředím na mikroúrovni.

Přečtěte si více:

Pojmenoval následky poslední sluneční bouře, která zasáhla Zemi

Masivní dopad vesmírného tělesa spustil magnetické pole Země

Obrovský tunel pod egyptským chrámem „ukrýval“ záhadné artefakty