Inženýři UC Riverside odhalili vzduchem poháněnou počítačovou paměť
Pneumatičtí měkcí roboti používají vzduchtlakem pohybující měkké, gumové končetiny a rukojeti překonávají tradiční tuhé roboty pro malé úkoly. Kromě toho jsou pro člověka bezpečnější.
Ale stávající kontrolní systémypneumatické měkké roboty stále používají elektronické ventily a počítače k udržení polohy pohyblivých částí robota. Tyto elektronické součástky zvyšují náklady, velikost a spotřebu energie měkkých robotů, což omezuje jejich použitelnost.
Rozšířit možnosti softrobotika, vědci ji vybavili pneumatickým systémem. V něm prochází okruhy nebo kanály vzduch, nikoli elektřina, a tlak vzduchu se používá k indikaci zapnutí, vypnutí nebo true, false.
Potřebné jsou také pneumatické měkké robotyzpůsob zapamatování a udržování polohy jejich pohyblivých částí. Vědci si uvědomili, že pokud by mohli vytvořit pneumatickou logickou paměť pro měkkého robota, mohli by se zbavit elektronické paměti.
Vědci vytvořili vlastní pneumatický čippaměť s náhodným přístupem pomocí mikrofluidních ventilů místo elektronických tranzistorů. Mikrofluidní ventily byly původně vyvinuty pro řízení toku kapalin v čipech, ale mohou také řídit proudění vzduchu. Ventily zůstávají utěsněny proti poklesům tlaku, i když jsou odpojeny od přívodu vzduchu, a vytvářejí tlakové poklesy, které fungují jako paměť a udržují stav akčních členů robota. Hustá pole takových ventilů mohou provádět složité operace a snižovat množství drahých, objemných a energeticky náročných elektronických zařízení.
Přečtěte si více
Vysvětlil, jak se vesmír odráží v blízkosti černých děr
Hromadná otrava a nové verze smrti civilizace: jak se změnily naše znalosti o Mayech
Změny na oběžné dráze Země přispěly ke vzniku složitého života na planetě