Měkcí roboti, stejně jako zvířata, potřebují oběhový systém, který pomáhá ukládat energii a vyživovat
K tomu inženýři vyrobili elastomerní pumpu, která se skládá z měkké silikonové hadičky a cívek drátu - solenoidy, ty jsou umístěny kolem zařízení v malé vzdálenosti od sebe.
Mezery mezi závity umožňují ohyb trubky aprotáhnout se. Uvnitř tubusu je pevné jádro magnetu, kolem kterého je magnetoreologická tekutina - vlivem magnetického pole tuhne, aby udržela jádro ve středu a vytvořilo potřebné těsnění.
Čerpací zařízení
V závislosti na tom, jak je magnetické pole aplikováno, se může jádro magnetu pohybovat tam a zpět, jako píst, který vytlačuje kapaliny, jako je voda nebo olej.
Vědci provedli experiment a ukázali tojejich čerpací systém může pracovat nepřetržitě. Autoři sledovali výkonnostní parametry, aby jejich design přizpůsobili různým typům robotů.
Přečtěte si více:
Teleskop Jamese Webba pořídil první snímek Jupitera: ukazuje 9 pohybujících se cílů najednou
Vědci chápou, proč měli T-Rex a další velcí dinosauři malé „ruce“
Nejstarší mise Voyageru 1 má podivnou závadu, kterou nelze opravit