V posledních letech si roboti osvojili umělé vidění, hmat a dokonce i čich. „Výzkumníci dávají
Vědci vyvinuli robota, kterýpoužívá rádiové vlny. Jejich zvláštností je, že procházejí zdmi, aby detekovali skryté objekty. Robot RF-Grasp kombinuje silné snímání s tradičnějším počítačovým viděním, aby detekoval a zachytil objekty, které by jinak mohly být blokovány z pohledu. Pokrok může jednoho dne zjednodušit elektronický obchod ve skladech.
Studie bude představena v květnu vMezinárodní konference IEEE o robotice a automatizaci. Hlavní autorkou článku je Tara Borushaki, postdoktorandka ve skupině kinetiky signálu v MIT Media Lab.
Odvětví elektronického obchodování nadále rostepráce ve skladech je však i přes nebezpečné pracovní podmínky obvykle stále spíše doménou lidí než robotů. To je částečně způsobeno skutečností, že pro roboty je obtížné najít a chytit předměty v tak přeplněném prostředí. Vědci vysvětlují, že vnímání a volba jsou dnes v průmyslovém odvětví dvě překážky. Pouze pomocí optického vidění roboti nedokážou detekovat přítomnost předmětu zabaleného v krabici nebo skrytého za jiným předmětem na polici. Jde o to, že vlny viditelného světla neprocházejí zdmi.
Při tvorbě robota byly použity radiofrekvenční (RF) identifikační systémy.To jeMetoda pro automatickou identifikaci objektů, při které se data uložená v tzv. transpondérech neboli RFID značkách čtou nebo zapisují pomocí rádiových signálů.
Jakýkoli RFID systém se skládá ze čtecího zařízení (čtečka, čtečka nebo dotazovač) a transpondéru (známého také jako RFID tag, někdy se používá i termín RFID tag).
RF-Grasp využívá k vyhledávání kameru a RF čtečkua zachytit označené objekty, i když jsou zcela zakryty z pohledu kamery. Kamera je umístěna na zápěstí robotické paže, připevněná k tělu. RF čtečka přitom není závislá na robotu a přenáší informace do řídicího algoritmu. Tímto způsobem neustále shromažďuje jak RF sledovací data, tak vizuální obraz svého okolí.
Detailní návrh robota je popsán v tiskové zprávě Massachusetts Institute of Technology.
Přečtěte si více
Nejbláznivější místo na Zemi: proč je Drake Passage nejnebezpečnější cestou do Antarktidy
Nová sloučenina uranu překonává rekordy anomální vodivosti
Evoluční chyba: které orgány v lidském těle fungují nelogicky