Vědci ze Státní univerzity v Severní Karolíně zvýšili rychlost měkkých robotů ve vodě
Vědci vyvinuli dva typy motýlích botů.Jeden byl postaven speciálně pro zrychlené plavání a mohl dosáhnout průměrné rychlosti 3,74 délky těla za sekundu. Druhý byl navržen tak, aby byl vysoce obratný, schopný dělat ostré zatáčky doprava nebo doleva. Tento obratný prototyp se pohyboval rychlostí 1,7 délky těla za sekundu.
Schéma pohybu motýlího robota. Obrázek: Chi a kol., Scince Advances
Motýlí roboti se pohybují pomocí bistabilníchkřídla, to znamená, že mají dva stabilní stavy. Křídlo vypadá jako spona do vlasů. Je stabilní, dokud na něj nevložíte určité množství energie (neohnete ho). Když náraz dosáhne kritického bodu, získá jinou podobu, která je rovněž stabilní.
V motýlích robotech bistabilní křídla ve forměSponky do vlasů jsou připevněny k měkkému silikonovému pouzdru. Uživatelé ovládají přepínání mezi dvěma stabilními stavy v křídlech vháněním vzduchu do komor uvnitř měkkého těla. Jak se tyto komory nafukují a vyfukují, tělo se zakřivuje nahoru a dolů, což způsobuje, že křídla s ním kývají.
Rychlý robot má pouze jeden „motor“,který ovládá obě jeho křídla. Díky tomu je velmi rychlé, ale obtížné zatočit doleva nebo doprava. Agilní robot využívá dva pohony najednou, dva pohony spojené vedle sebe. Tato konstrukce umožňuje pohybovat oběma křídly a pouze jedním. Díky tomu může robot dělat kruhové zatáčky.
Přečtěte si více:
Starověký amulet přepsal historii nejzáhadnějšího evropského jazyka
Krávy byly krmeny konopím a kontrolovaly, co se stalo s jejich mlékem
Vytvořil navigační systém, který je přesnější než GPS