Mechanismus skákání hliněných blech pomůže robotům pohybovat se efektivněji

Bleší brouci jsou býložravci, kteří patří do hyperdiverzifikované skupiny přibližně 9 900 druhů a

vyskytující se v různých prostředích po celém světě:od nížinných tropických lesů po vysokohorské pastviny a pouště. Většina z nich žije, živí se a rozmnožuje se na horním povrchu listů svých hostitelských rostlin, což je činí zvláště zranitelnými vůči predátorům včetně ptáků, mravenců a pavouků. Jedním z jejich obranných mechanismů jsou neuvěřitelné skákací schopnosti, které umožňují broukům v mžiku uniknout před blížícím se predátorem.

Nehledě na to, že mechanismus, kterým blechyjako by se katapultovaly a překonávaly vzdálenosti, které jsou významné pro jejich velikost, byl objeven již v roce 1929, dosud nebyl dobře prozkoumán.

Vědci použili mikropočítačovou tomografii a vysokorychlostní zobrazování k zachycení snímků pohybu blech a z výsledných snímků pak vytvořili 3D model hmyzu během skoku.

Toto umožnilo stanovit přesnou mechaniku skoku aurčit roli struktury v nohách hmyzu, který vědci nazývají “elastickou deskou”. Systém zodpovědný za skákání je umístěn v zadních nohách brouka a je relativně jednoduchý. Obsahuje pouze tři sklerotizované části a několik svalů, které mu umožňují dosáhnout zrychlení při skoku na 8 650 metrů čtverečních. m / s, což je 865krát větší než zrychlení gravitace.

Ejekční skok Ejekční mechanismusblecha je tak účinná a jednoduchá, že najde uplatnění jak v robotice, tak i ve strojírenství a průmyslových instalacích. Ve své práci navrhují design bionické končetiny inspirované brouky.

Dřívější vědcivytvořenérobot schopný šití nádob do průměru 0,3 mm. První zkoušky zařízení pro mikrochirurgii u lidí byly úspěšné.