Nový model kombinuje robotiku, dynamiku tekutin a biomechaniku, takže nový robot podobný rybě
Ponorná plavidla jsou obvykle navržena pro jednu cestovní rychlost a často nemohou jet rychleji ani pomaleji. Ale nového robota lze použít i ve vícerychlostních misích.
Dan Quinn, docent, School of Engineering and Applied SciencesVědci z University of Virginia a jeho kolegové přišli na to, jak navrhnout podvodní vozidla s proměnnou rychlostí. Cílem bylo vyrobit rybí ocas s nastavitelnou tuhostí: v závislosti na jeho úrovni můžete dosáhnout různých rychlostí.
Problém je, že neexistuje žádný známý způsobměřit tuhost ocasu plavající se ryby, takže je obtížné pochopit, na jakých principech se tento indikátor mění v přirozeném prostředí. Quinn a Zhong tento problém vyřešili kombinací dynamiky tekutin a biomechaniky, aby vytvořili model, jak a proč by měla být vyladěna tuhost ocasu. V důsledku toho odvodili vzorec: tuhost se zvyšuje s rostoucí rychlostí plavání na druhou.
Aby teorii otestovali, postavili robota podobného rybě s programovatelnou umělou šlachou, která upravovala tuhost jeho ocasu při plavání.
Díky tomu byl robot schopen plavat v širším rozsahu rychlostí a plýtvat méně energií než roboti s pevnou tuhostí.
Přečtěte si více:
Podívejte se na nejrychlejší hypersonické letadlo
Zpomalení rotace Země způsobilo uvolnění kyslíku na planetě
Co se stane s kryptoměnou: od vzestupu a pádu po státní uznání