Robot Patrick od SpongeBob zkoumá mořské dno s měkkými nohama.

Při tvorbě robota PATRICK se vývojáři inspirovali přírodou – za základ vzali chování hvězdice,

který se plazí po mořském dně pomocí všech pěti nohou.

"Tato práce byla přirozeným pokračováním."předchozí práce naší laboratoře na vytváření měkkých robotů využívajících svalové dráty místo elektrických motorů, “uvedl jeden z vědců, který provedl studii. "Inspirovali jsme se hadím ocasem, velmi podobným hvězdici."

Vědci se rozhodli vyvíjet měkkérobot, který by pod vodou plnil jednoduché úkoly. Vývoj však také pomohl pochopit chování hadovitého podvodního plazení. Aby se reprodukovaly jeho schopnosti chodit pod vodou, nebyli roboti PATRICK vázáni na externí zařízení, protože to narušuje volný pohyb.

</ p>

PATRICK má pět končetinpohyb cívek s dráty. Jsou vyrobeny z kovu, který má několik výhod, včetně vysoké flexibility při pokojové teplotě a jedinečného chování při zahřívání. Když je do něj přiváděn elektrický proud, kov se rychle zahřeje a vrací se do podoby, kterou získal v minulosti.

"Tyto cívky měnící tvar používáme jako."druh „svalu“, který způsobuje, že se robotovy nohy ohýbají správným směrem, “řekl Patterson. "Robot je hlavně vyroben ze silikonu, díky čemuž je velmi flexibilní a vodotěsný."

Robot navíc doslova cítíprostředí a samostatně si volí, kterým směrem se bude pohybovat. Aby toho dosáhli, výzkumníci vyvinuli strukturu, která umožňuje robotu komunikovat se zařízeními mimo vodu, když je ponořen, prostřednictvím bezdrátové komunikace.