Název Dyret (norsky „zvíře“) je zkratkou pro Dynamic Robot for Embodied Testing.
"Ukázali jsme výhody bytí."robot může neustále přizpůsobovat svůj tvar těla. Náš robot dokazuje, že toho lze snadno dosáhnout pomocí moderní technologie, “vysvětluje Tonnes Nygaard, odborný asistent na katedře informatiky UiO.
V případě Daireta přetváření těla znamená, že reguluje délku nohou. Mechanismus přizpůsobení tvaru těla se pro robota ukázal jako velmi užitečný.
Vědci již dříve prokázali, že se jejich robot přizpůsobujedo různých prostředí za kontrolovaných vnitřních podmínek. Nygaard poté strávil šest měsíců s kolegy z inženýrů v Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation (CSIRO) v Austrálii. Specializuje se na venkovní testování samoučících se robotů.
„Dříve se myslelo, že je to příliš těžkédosáhnout v reálném světě. S pomocí robotů a našich experimentů jsme ukázali, že je to možné,“ vysvětluje Nygaard v rozhovoru pro Titan.uio.no. Výsledky práce byly publikovány v časopiseNature Machine Intelligence.
Robot může měnit délku nohouautomaticky změnit tvar těla. Morfologicky adaptivní roboti mohou pracovat v nepředvídatelných prostředích a čelit novým výzvám, aniž by museli přepracovávat svou strukturu nebo přestavovat pokaždé, když narazí na něco neočekávaného.
Pro lidi je těžké si představit, jak obtížné je pro robot pohybovat se například z betonu na trávu. Nezapomeňte, že člověk má ve srovnání s robotem mnohaleté zkušenosti a docela dost pocitů.
Od trávy po beton: obrovský skok pro samoučícího se robota. Uznání: Tønnes Nygaard / UiO.
"Robot používá kameru, aby viděl."jak nerovný je terén a senzory v nohou určují, jak tvrdý je povrch pro chůzi, vysvětluje Nygaard. "Diret se neustále učí o prostředí, kterým prochází, a v kombinaci se znalostmi získanými z interiéru v kontrolovaném prostředí to využívá k přizpůsobení svého těla."
Když byl Diret požádán, aby šel po trávě, onnikdy předtím neviděl trávu. Cvičil jen na štěrku, písku a betonu. Rychle se však naučil chodit na australské trávě a zjistit, jaká je ideální délka nohy. Bylo zjištěno, že kratší nohy poskytují robotovi lepší stabilitu, zatímco delší nohy poskytují vyšší rychlost chůze, pokud je dostatečně předvídatelný povrch.
Rovný trávník nemusí být největšíproblém, ale tráva v přírodě je plná chuchvalců a děr, které mohou zachytit robota s dlouhýma nohama, takže Dairet zkracuje nohy. Na betonu je může vytáhnout a „utéct“.
Robot se také přizpůsobuje poškození při nárazu na nepředvídané překážky.
„Pomocí naší technologie to robot dokážepřizpůsobí se tomu, že jedna z jeho nohou slábne nebo se zlomí. Může se naučit zotavovat se kulháním nebo zkrácením délky svých dalších tří nohou,“ říká Nygaard. Tím, že se Dayret poučí ze svých chyb a poruch, se lépe přizpůsobí svému prostředí.
Dokud nebude Dairet připraven brát to vážněúkoly. Cílem doktorátu Nygaarda bylo vyvinout technologii a najít vhodné materiály a dokázat, že je to možné. Vidí však několik možných budoucích použití. Robot je například užitečný při pátracích a záchranných operacích i v zemědělství, kde existuje široká škála obtížných povrchů a povětrnostních podmínek. Dairet také pomůže při průzkumu dolů, kde je těžké se dostat k lidem.
Přečtěte si více
Fyzici vytvořili analogii černé díry a potvrdili Hawkingovu teorii. Kam to vede?
Uran získal status nejpodivnější planety ve sluneční soustavě. Proč?
Vědecký přístroj SuperCam od vozítka Perseverance odesílá první výsledky na Zemi