Výzkumníci z Harbin University of Technology vyvinuli kompaktní robotickou
Robotika po celém světě v několika máloJiž desítky let pracují na vytvoření manipulátorů, které dokážou napodobit obratnost lidských rukou při práci s různými předměty. Během této doby bylo vytvořeno mnoho různých zařízení, ale nedostatek všech těchto vývojů je křehkost, vysvětlují vědci. Náhodné nárazy, ke kterým v pracovním prostředí nevyhnutelně dochází, mohou vést k poruše zařízení.
Robotický prst, odolný vůči vnějším vlivům. Obrázek: Handong Hu et al., Frontiers of Mechanical Engineering
Abychom tyto problémy překonali, inženýřivyvinul antagonistický prstový mechanismus s proměnlivou tuhostí. Zařízení je poháněno ozubeným soukolím, které je spolehlivější a snáze se vyrábí a udržuje než dnešní šikovné ručičky ovládané kabelem. A princip fungování zařízení je založen na konceptu mechanické pasivní poddajnosti. To znamená, že kontaktní síly mezi robotickým ramenem a tuhým prostředím jsou řízeny, vysvětlují vývojáři.
Mechanický prst pohlcuje ty fyzickénáraz a může měnit svou tuhost v závislosti na prováděném úkolu. Zařízení poskytuje funkci nastavitelné tuhosti a velmi kompaktní konstrukci bez hmotnosti a složitosti přídavných pohonů. Prototyp prstu vyvinutý týmem váží 480 g a je vyroben ze slitiny a 3D tištěného materiálu.
Robotický prst, odolný vůči vnějším vlivům. Video: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
Inženýři provedli řadu testůpráce manipulátora. Musela uchopit předměty různých tvarů a velikostí a také odolávat vnějším vlivům. Studie zjistila, že zařízení je spolehlivé, poskytuje dostatečnou sílu a je schopné uchopit předměty a manipulovat s nimi.
Autoři budou nadále pracovat na vytvoření plnohodnotné robotické paže se stejnými vlastnostmi.
Přečtěte si více:
Signál Starlink byl hackerem použit jako alternativa k GPS
„Hubble“ se podíval do „klíčové dírky“ vesmíru
NASA odhalila původ Haumea – nejzáhadnější planety sluneční soustavy