Robot sledoval, jak výzkumník Shikhar Bahl otevřel dveře lednice. Opravil to
Nejdřív to nefungovalo:někdy kliku úplně minul, uchopil ji na špatném místě nebo zatáhl špatným směrem. Ale po několika hodinách cvičení robot uspěl a otevřel dveře.
"Imitace– skvělý způsob, jak se učit“, – řekl Bahl, postgraduální student na Robotickém institutu (RI) na Carnegie Mellon University's School of Computer Science.
Bahl pracoval s Deepak Pathak a AbhinavGupta, fakulta RI, vyvinout novou metodu učení pro roboty nazvanou WHIRL. Jedná se o účinný algoritmus pro okamžitou vizuální simulaci. Dokáže se učit přímo z videozáznamu lidské interakce a zobecňovat tyto informace pro provádění nových úkolů, díky čemuž se roboti dobře hodí pro trénink domácích úkolů.
Lidé ve svých neustále plní různé úkolydomy. S WHIRL může robot sledovat tyto úkoly a shromažďovat videodata, která potřebuje k tomu, aby nakonec určil, jak úlohu dokončit sám.
Robot se naučil vykonávat více než 20 úkolů –od otevírání a zavírání dvířek skříněk a zásuvek až po přiklopení hrnce, tlačení židle a dokonce i vyndávání pytle na odpadky z odpadkového koše. Pokaždé robot sledoval, jak osoba plní nějaký úkol, a poté se trénovala a učila se jej provádět sám.