Zaměstnanci Personal Robotics Laboratory na Imperial College London naučili robota nosit
Výzkumníci a inženýři pokračujíintegrovat roboty do sektoru zdravotnictví. V tomto případě byla pozornost zaměřena na poskytování péče částečně ochrnutým pacientům v nemocnicích. V takových případech jsou za převlékání odpovědní zdravotníci. Naučit robota oblékat pacienty se ukázalo jako náročné kvůli povaze měkkých materiálů používaných k výrobě oděvů. Protože látky nabývají nekonečného množství tvarů, je pro inženýry obtížné „říkat“ robotovi, jak s nimi zacházet. K vyřešení tohoto problému zvolili Zhang a Demiris nový přístup.
Umístili robota do simulovaného nemocničního pokojepokoj s figurínou ležící tváří nahoru na posteli. Ke zdi byl připevněn háček, který držel nemocniční plášť. Úkolem robota bylo sundat plášť z háčku, přesunout jej do optimální polohy, přiblížit se k posteli, určit „pacienta“ a jeho polohu v prostoru. A pak oblékněte pacientovi plášť, postupně zvedněte každou ruku a přetáhněte plášť přes každou přirozeným způsobem.
Chcete-li naučit robota vykonávat řadu úkolů,výzkumníci rozdělili sled akcí do řady nesouvisejících kroků. Vytvořili také několik modelů, které lze použít jako tréninkové prvky, které robotovi ukázaly, jak rozlišovat mezi barvami a texturami. Potom naučili robota volit mezi různými možnostmi akce.
Při testování nového přístupu inženýři zjistili, že dokážou naučit robota správně oblékat figurínu asi 90 % času. Celkem provedli 200 testů.
Přečtěte si více:
Uvnitř Země je další „planeta“: jak zachránila rodící se život
Jaderná fúze již nepotřebuje miliony stupňů: jak nová metoda funguje
Nová studie vyvrací teorii přenosu světelné energie