Vědci z Massachusetts Institute of Technology v USA vytvořili robotického geparda, který to umí
Vývojáři nainstalovali do robota, který obdrželnázev „mini-gepard“, nový inteligentní systém, který mu umožňuje přeskakovat štěrbiny a podobné překážky. To je hlavní hodnota vývoje.
Podle hlavního autora studieProfesor informatiky z MIT Gabriel Margolis se systém opírá o video senzor, který v reálném čase detekuje potenciální překážky, jako jsou štěrbiny, díry a jakékoli jiné rovinné překážky, a převádí je do pokynů, jak by měl gepard reagovat.
Robot inteligentní počítačový systém viděníodhaduje hloubku blížícího se terénu přenosem dat do neuronové sítě, která poskytuje cílovou trajektorii nízkoúrovňovému ovladači, který ovládá všech 12 kloubů gepardího robota.
„Hierarchie, včetně použití tohotonízkoúrovňový ovladač nám umožňuje omezit chování robota, aby byl poslušnější. S tímto nízkoúrovňovým kontrolérem používáme dobře definované modely, na které můžeme klást omezení, což v učících sítích obvykle není možné, “řekl Margolis.
Zdroj: Futurismus