Výzkumníci z Massachusettského technologického institutu vyvinuli nový algoritmus
Nová metoda strojového učení umožňuje robotovi zvedat a manipulovat s dříve neznámými předměty, které jsou v náhodných pozicích. Za 10-15 minut bude robot připraven provést nový úkol.
Podle autorů ve svém přístupu použilineuronová síť, která je speciálně navržena pro obnovu tvarů 3D objektů. Pomocí několika ukázek systém rozpozná geometrii objektu.
Autoři nastavili simulaci pomocískutečné robotické ruce. Ukázali, že jejich systém dokáže efektivně manipulovat s hrnky, mísami a lahvemi umístěnými na náhodných pozicích. Autoři použili k výcviku robota pouze 10 ukázek.
„Naše práce je příspěvkem k rozvoji systémů,které mohou fungovat ve více nestrukturovaných prostředích,“ řekl Anthony Simeonov, doktorand na katedře elektrotechniky a informatiky (EECS) a spoluautor článku.
Přečtěte si více:
Loví se po staletí: co víme o planetě Vulcan vedle Slunce
Astronomové našli poblíž Země planetu: má velmi zvláštní oběžnou dráhu
Vědci „vzkřísili“ starověký enzym, aby do roku 2050 nakrmil 9 miliard lidí