Inženýři vyvíjejí robotické rameno, které bude shromažďovat vzorky shromážděné roverem z Marsu.
Architektura manipulátoru napodobuje člověkapaže s ramenem, loktem a zápěstím. Robot má navíc vestavěný vlastní „mozek“ a „oči“. ESA uvádí, že paže může provádět velký rozsah pohybu se sedmi stupni volnosti. Vysoká úroveň obratnosti umožní ruce vyjmout tubusy z roveru, zvednout je z marťanské půdy, vložit je do kontejneru a zavřít víko před startem z Marsu.
Robotická ruka pro marťanskou misi. Foto: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o.
Robot bude vybaven dvěma kamerami a mnoha senzory. S těmito zařízeními bude schopen samostatně určit nejlepší postup a podle toho koordinovat pohyby.
Robotické rameno je součástí mise Mars Sample Return. Skládá se ze tří částí a jeho cílem je do roku 2033 přivést na Zemi vzorky nasbírané na Rudé planetě.
Schéma mise Mars Sample Return. Obrázek: EKA
Poté, co rover shromáždí potřebné vzorky,vrátí se na odpalovací rampu. Pomocí manipulátoru bude nasbíraná zemina naložena do kontejneru a hermeticky zabalena. Robot zavře víko kontejneru a vzorky Marsu budou vypuštěny na oběžnou dráhu. Tam je vyzvedne orbiter ESA Earth Return Orbiter (ERO), který dopraví materiál zpět na Zemi.
Titulní obrázek: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
Přečtěte si více:
Fyzici našli univerzální „hodiny“ ve vesmíru: jsou přesnější než atomové
Archeologové našli kresby strašidelných lidí s obrovskými hlavami: kdo to byli
Teleskop Jamese Webba pořídil první snímek Jupitera: ukazuje 9 pohybujících se cílů najednou