Metoda silniční simulace vyvinutá výzkumníky z University of Maryland je založena na
"S CMetric to náš simulátor umí."vytvářet virtuální motoristy s různými styly jízdy pro předběžný výcvik bezpilotních vozidel,“ říká Angelos Mavrogiannis, jeden z vývojářů modelu. — Simulace heterogenního chování při řízení je hlavním prvkem naší práce. Používáme model učení hlubokého posílení založený na DQN (Deep Q-Network).
Vývojáři poznamenávají, že v posledních letechmnoho společností pracuje na vytvoření bezpečných a spolehlivých bezpilotních vozidel. Pro široké použití však musí být takové stroje schopny se pohybovat po různých komunikacích, nesrážet se s jinými vozidly, chodci, jízdními koly, zvířaty nebo jinými překážkami.
„Navzdory velkému zájmu o autonomnídopravy, moderní metody umělé inteligence neberou v úvahu chování lidských řidičů nebo jiných dronů na silnici, upozorňuje profesor Dinesh Manocha, spoluautor práce. „Cílem naší práce je vytvořit spolehlivé technologie, které budou detekovat a klasifikovat chování ostatních účastníků silničního provozu (auta, autobusy, kamiony, jízdní kola, chodci) a využívat získaná data při jízdě.“
Chování za volantem podle vývojářůlze rozdělit do dvou hlavních kategorií: konzervativní a agresivní jízda. Konzervativní řidiči jsou opatrnější a pozornější, agresivní řidiči zase náchylní k nebezpečným manévrům a náhlým pohybům.
Přesná detekce těchto vzorců chování můžebýt velmi užitečné pro autonomní vozidla, zejména v kritických okamžicích (jako je změna jízdního pruhu nebo vjezd na dálnici). Pochopení akcí ostatních řidičů umožňuje AI odpovídajícím způsobem přizpůsobit svou trajektorii a přijmout bezpečnostní opatření.
„Obvykle autonomní navigační systémyjsou vyškoleni před polními zkouškami,“ řekl Rohan Chandra, spoluautor vývoje. „V našem článku představujeme nový simulátor založený na chování, který dokáže simulovat velké množství různých chování pozorovaných ve scénářích skutečného provozu. To znamená, že základní navigační systém lze vycvičit tak, aby zvládal složité chování řidičů v městském prostředí.“
Přečtěte si více
„Pátý prvek“ existuje: nový experiment potvrdí, že informace jsou materiální
Herpetologové zjistili, proč se hadi neudusí, když se udusí a spolknou svou kořist
Objevily se první mužské antikoncepční pilulky, jejich účinnost je 99%