Vědci vyvinuli robota, který se dokáže přizpůsobit pohybu v různých prostředích.
Inženýři vytvořili nízko podsaditého robota -asi 30 cm široký a 20 cm dlouhý - se čtyřmi zvlněnými teleskopickými končetinami. Každá končetina se skládá ze šesti vnořených soustředných trubek. Tyto segmenty nohou spojené s pružinami se automaticky stahují, když se robot pohybuje úzkým prostorem, a poté se natahují zpět.
Roboti, kteří mění délku svých končetin. Video: E. Lathrop et al., Advanced Intelligent Systems
Autoři podotýkají, že zařízení nepoužívádotykové senzory a složité výpočty. Změna parametrů karoserie je regulována pouze mechanikou. To snižuje velikost robota odstraněním dalšího vybavení a zrychluje pohyb: mechanický robot nemusí počítat dráhu a trajektorii končetin.
V sérii experimentů to inženýři ukázaliměnící se segmenty nohou umožňují robotovi procházet úzkými tunely a plazit se pod nízkými stropy. Díky přizpůsobivosti se vejde do prostoru, který má pouze 72 % jeho plné šířky a 68 % jeho plné výšky.
Robotické zařízení. Obrázek: E. Lathrop a kol., Advanced Intelligent Systems
Myšlenka použitá při vývoji je vypůjčenau mravenců. Tento hmyz přizpůsobuje svůj postoj k prolézání malých prostorů. A nevadí jim ani terénní nerovnosti nebo drobné překážky. Například se jim trochu podlomí nohy, když narazí na malou překážku, zatímco hmyz pokračuje v rychlém pohybu vpřed.
Malí roboti bez sofistikovaného vybavenídostatečně snadné na výrobu, říkají vědci. V budoucnu je lze použít k průzkumu složitých prostředí a provádění záchranných operací. Bohužel, zatímco jejich klíčovou nevýhodou je křehkost. Inženýři budou i nadále pracovat na zvýšení pevnosti zařízení a rozšíření možností aplikace technologie.
Přečtěte si více:
Země v Číně provrtala rekordní hloubku
Nejde o Zemi: vědci vysvětlili, proč je sluneční soustava nejvzácnější
200 let stará biologická záhada konečně vyřešena