V důsledku aktualizace získaly rovery prostornější objednávkový prostor a výdrž baterie
Yandex.Rover používá stejné algoritmy jako samojízdné vozy upravené pro novou platformu. Na začátku února dosáhl program autonomních dodávek nového milníku: 4 000 dodávek od dubna 2020. Během této doby roboti doručili tisíce dokumentů, balíčky potravin, objednávky z restaurací a mnoho dalšího.
Roboti se pohybují po chodnících rychlostí 5-8 km/h. Jsou zcela autonomní: rozpoznávají okolní objekty, předpovídají chování chodců a aut a plánují si trasu.
Rovery začaly pravidelně doručovat na konci rokuminulý rok. Na základě zkušeností získaných během prvních měsíců aktivního používání ve službě, ke kterému došlo i během zasněžené zimy, byl robot vylepšen. Předně se stal prostornějším – nyní se do termotašky vejde i ta největší pizza, takže objednávka dorazí ke kupujícímu ještě horká. Spotřeba energie byla také vylepšena, takže aktualizované Rovery mohou pracovat až 10 hodin na jedno nabití, a to i v chladných dnech. Také v aktualizované verzi se víko zavazadlového prostoru otevírá a zavírá automaticky.
Algoritmy se neustále vylepšují, ale samostatněZa vyzdvihnutí stojí změny v plánovači otáček a také nárůst točivého momentu. To umožnilo robotům efektivněji lézt po zasněžených nebo zledovatělých oblastech chodníků.
Určeno také pro nejsněžnější dnyspeciální systém přizpůsobení odpružení, kdy jsou na dva zadní páry kol umístěny zvláštní pásy. Dráhy samy o sobě nejsou univerzálním řešením z řady důvodů, včetně nižší pojezdové rychlosti a rychlejšího opotřebení. V robotech se proto objevily jako vylepšení standardního rozvoru, které lze použít přesně v těch dnech, kdy je to potřeba.
Během pravidelného používání ve službě se Rovers setkávají s novými provozními situacemi a scénáři. Proto se v budoucnu mohou objevit další změny v designu.
Nyní má doručovací park „Yandex“ asi35 robotů, z nichž většina dodává do čtyř moskevských okresů a do města Innopolis. K testování a mapování nových doručovacích míst se používá několik dalších robotů, uvedl Polishchuk.
Yandex plánuje službu brzy otestovat v Ann Arbor v Michiganu, což bude první autonomní doručovací místo společnosti ve Spojených státech.
Kromě Ann Arbor, projektové manažerky DmitryPolishchuk, uvedl Yandex posílá čtyřkolky do Izraele a Jižní Koreje, aby otestovaly autonomní dodávku. V budoucnu se roboti objeví na platformách elektronického obchodování za účelem plnění a doručení objednávek nebo ve vlastních skladech a datových centrech pro přepravu zboží. Podle Polishchuk nyní Yandex aktivně vyjednává o partnerství se společnostmi v Rusku i v zahraničí.
Přečtěte si více
Nejbláznivější místo na Zemi: proč je Drake Passage nejnebezpečnější cestou do Antarktidy
Nová sloučenina uranu překonává rekordy anomální vodivosti
Mars Express pomohl zjistit, kde a jak voda z Rudé planety zmizela