Hlavním cílem projektu bylo umožnit uživatelům vidět, co se děje na dálku
„Všechno, co zaznamená kamera našeho robotalze přenést přímo do chytrého telefonu uživatele, který lze také umístit do virtuální náhlavní soupravy. To uživatelům umožňuje prohlížet si prostředí ve virtuální realitě, jako by se jím skutečně pohybovali, vysvětlili pro TechXplore Mani Babu Gorantla a Grandhi Sathya Venkata Krishna, dva výzkumníci, kteří robota vytvořili. "Efekt přítomnosti vytváří palubní kamera robota, která se pohybuje v souladu s pohyby hlavy uživatele."
Výzkumníci původně kontrolovalipohyby robota a vysílání videí zachycených jeho kamerou pomocí mikrokontroléru Arduino a minipočítače Raspberry Pi bez obrazovky. Chtěli se ujistit, že pohyby robota odpovídají pohybům hlavy uživatele. K tomu použili akcelerometry a gyroskopy (senzory, které určují polohu a orientaci objektu) - klíčové komponenty většiny stávajících zařízení.
Virtuální telepresenční robot vytvořený vědci.
V zásadě jde o data shromážděná akcelerometry agyroskopy ve smartphonu uživatele se používají k detekci pohybů jeho hlavy. Ty se přenášejí do zařízení Raspberry Pi a poté se používají k ovládání pohybů kamery robota, aby se zajistilo, že odpovídají poloze hlavy uživatele.
Ačkoli první prototyp robota byl vyroben spomocí Raspberry Pi a Arduina vědci následně nahradili tyto dva komplexnějším zařízením MyRIO. MyRIO je přenosné zařízení, které funguje jako datový procesor i řadič. Kombinuje tedy možnosti zařízení Raspberry Pi a Arduino.
Ačkoli vědci neplánují komercializacirobot, kterého vytvořili, může jejich práce sloužit jako inspirace pro další výzkumné skupiny. Nakonec to povede k vývoji podobných virtuálních telepresenčních robotů kdekoli na světě. V budoucnu je lze použít ke sledování odlehlých nebo nebezpečných míst na dálku (například k hledání přeživších při zemětřesení nebo jiných přírodních katastrofách), k virtuálnímu sledování domácího nebo kancelářského prostředí na dovolené a mnohem více .
Přečtěte si také
Byla vytvořena první přesná mapa světa. Co se děje s ostatními?
Podívejte se na Hubbleovy fotografie planetárních mlhovin.
Fyzici vytvořili analogii černé díry a potvrdili Hawkingovu teorii. Kam to vede?
Akcelerometr - zařízení, které měří projekcizdánlivé zrychlení (rozdíl mezi skutečným zrychlením objektu a gravitačním zrychlením). Akcelerometr je zpravidla citlivá hmota fixovaná v pružném odpružení.
Gyroskop je zařízení schopné reagovat na změny úhlů orientace těla, na kterém je instalován, vzhledem k inerciálnímu referenčnímu systému. Nejjednodušším příkladem gyroskopu je káča.