Letecký motor je labyrintem kroucených rotujících trubek, kterými se přepravují kapaliny a plyny
Jejich vynálezem je mechanický déšťčervy se „svaly“ vyrobenými z dielektrických elastomerových ovladačů a „nohami“ vyrobenými z kompozitů z uhlíkových vláken. Vývoj je podrobně popsán v článku publikovaném v recenzovaném časopise Science Robotics.
Stávající metody kontroly letectvímotory jsou časově náročné a vyžadují vysoce kvalifikované inženýry. Doufáme, že v robotech odvedou tento typ práce, aby ušetřili čas a námahu.
Huichang Zhao, jeden ze spoluautorů studie, v rozhovoru pro IE
Toto není první robot určený pro kontrolutrubky v centimetrovém a milimetrovém měřítku. Jiné konstrukce využívají kola nebo jiné prostředky k pohybu po uzavřených prostorech. Tato řešení však nejsou vždy praktická, tvrdí autoři nové práce. Jedním z důvodů je, že podmínky v různá potrubí se mohou značně lišit, dokonce i v rámci stejného motoru. Tyto konstrukce mohou mít také potíže s prováděním dvou stejně důležitých úkolů pro tento typ robotů: lokomoce a kontroly.
Obrázky robota s přední kamerou a robota provádějícího průzkum prostředí v trubce z nerezové oceli.
Zdroj
Abychom tato omezení zmírnili, inženýřiinspirováno pneumaticky poháněnými roboty, kteří se pohybují po celé délce pomocí stlačeného vzduchu a plazí se jako červi. Snadněji se utěsní a zmenšují na malé rozměry, protože nemají složité výstupky, jako jsou kola nebo nohy. Tyto roboti bývají pomalí.
Nový design umožňuje pohybúplně jiné. Namísto stlačeného vzduchu využívá zařízení podobné žížalám elektrické náboje k pohybu ve vlnách potrubím.
Schematické znázornění robota.
Zdroj
Klíčovou technologií robota jsou umělé svaly,také známé jako měkké ovladače nebo dielektrické elastomerové ovladače. Jsou dostatečně výkonné a malé, aby se robot rychle pohyboval v potrubí. Náboje způsobují, že se akční členy rychle smršťují, což umožňuje stroji o délce 47 mm pohybovat se rychlostí jedné délky těla za sekundu. Robot se skládá ze segmentů, které lze spojit dohromady pomocí magnetů, což umožňuje operátorovi přizpůsobit přesné provedení v závislosti na specifikaci linky, kterou je třeba zkontrolovat.
„Můžeme umístit takového robota do dopravníku leteckých motorů a přimět ho, aby se pohyboval po celé své délce a posílal obrazy,“ uzavírají vědci.
Přečtěte si více
Gravitace a temná hmota neexistují: hlavní věc nové práce fyziků
Ve vesmíru se děje něco zvláštního: jak vysvětlit nekonzistence v Hubbleově konstantě
Proč vlastně chtějí zrušit boloňský systém vzdělávání v Rusku