Se på "hotel for robotter" på ISS: det modtager sine indbyggere for første gang

Den 5. december 2019 var en beskyttende lagerfacilitet til robotværktøjer kaldet Robotic Tool Stowage (RiTS) i

antal genstande, der er sendt ind i stationen isom en del af SpaceX's 19. kommercielle mission om at levere leveringstjenester til NASA. Som en del af deres rumvandring den 21. juli installerede NASA-astronauterne Robert Behnken og Chris Cassidy et "robothotel", hvor værktøjer opbevares i en mobil basestation (MBS). MBS er en bevægelig platform, der giver strøm til eksterne robotter. Denne placering gør det muligt for RiTS-lageret at gå rundt på stationen med en robot, der vil bruge de værktøjer, den opbevarer.

RiTS giver termisk og fysisk beskyttelseværktøjer, der er gemt uden for stationen, ikke kun frigør plads om bord, men giver også den canadiske rumfartsagenturs Dextre-robot adgang til dem hurtigere, sagde Mark Neumann, udstyrschef for RiTS.

RELL Engineering Development Unit (til venstre), afbilledet ved siden af ​​RiTS. Kredit: NASA

Det første trin i RiTS-installationsprocessen inkluderetklargøring af blokken inde i rumstationen. Astronauterne pakket RiTS-passagererne ud af hvælvet - to blokke af et instrument kaldet Robotic External Leak Locator (RELL) - og fastgjort dem til RiTS 'aluminiumskrop.

Astronauterne Robert Behnken, Doug Hurley og Chris Cassidy forbereder RiTS til installation. Kredit: NASA

RELL er et godt eksempel på, hvordan robotter medde rigtige værktøjer kan gøre livet lettere for astronauter. Dextre kan bruge RELL til at opdage ammoniaklækager, hvilket eliminerer behovet for astronauter til at udføre den samme opgave under en rumvandring.

Evnen til effektivt at opdage og reparere ammoniaklækager er vigtig, fordi den bruges til at drive anlæggets kølesystem.

Et billede af ISS' solpaneler og Dextre-robotten med en plet blålig jord i baggrunden. Kredit: NASA

RiTS-installationen foretager lækageinddæmningsprocessenmeget mere velordnet. Forud for RiTS blev RELL-instrumenter opbevaret internt, og RELL-implementeringer var afhængige af tilstedeværelsen af ​​en luftsluse og inkluderede at vente yderligere 12 timer på at lade RELL-gasanalysatoren rense sig for interne gasser. Med RiTS er den eneste variabel tilgængelighed af Dextre, hvilket gør det hurtigere at finde lækager.

Efter at han var forberedt på stationen,RiTS - fyldt med to RELL-hold - blev sendt ud med rumastronauterne, der knyttede den til MBS. Under rumvandringen var dette den første opgave at modernisere den internationale rumstations systemer. Installationen krævede, at astronauterne skulle tilslutte RiTS mekanisk til en eksisterende stikkontakt på arbejdsstedet og derefter tilslutte to elektriske kabler til ubrugte stikkontakter på MBS. Tilslutning til lysnettet var afgørende for at tænde for varmeapparaterne i RiTS, der forhindrer RELL-værktøjer i at blive for kolde.

Udvendigt billede af ISS, der viser placeringen af ​​RiTS. RiTS installeret på rumstationen. Kredit: NASA TV

Selvom stationen vil bruge RiTS, kan menneske-robot-samarbejde som dette potentielt anvendes på andre bestræbelser, der involverer mennesker i rummet.

RiTS blev udviklet af NASAs Projects Divisionforskning og rumtjenester ved Goddard Space Flight Center i Greenbelt, Maryland, i samarbejde med NASAs Johnson Space Center i Houston.

Læs også

Se på 3D-kortet over universet: det blev samlet i 20 år, og det har allerede overrasket forskere

Se på billerlarver: de kan redde planeten fra plast ved at ødelægge den

Hvordan ældes vi? Forskere har en ny forklaring