Systemet forudsiger menneskers handlinger, så robotter ikke skader dem

Forskere ved Kyushu University i Japan har skabt et system, der tillader brugere

forudsige fremtidige ændringer i dit miljø,som kan ændre menneskers og robotters baner. Den nye udvikling samler data om placeringen af ​​møbler, genstande, mennesker og robotter på ét sted for at simulere begivenheder, der kan forekomme i den nærmeste fremtid. Disse simuleringer er rettet til brugere gennem virtual reality (VR) eller augmented reality (AR) headset.

At indsamle oplysninger om situationen for forskelligegenstande, robotter og mennesker i et fælles miljø, brugte forskerne sensorer, optiske trackere og et RGB-D-kamera. Optiske trackere sporede bevægelser af objekter eller robotter, mens et RGB-D-kamera samlede menneskelige handlinger.

Derefter blev dataene overført til bevægelsesplanlæggeren.og en dynamiksimulator. Disse to komponenter i systemet gjorde det muligt at forudsige ændringer i miljøet og syntetisere billeder af begivenheder, der kan forekomme i den nærmeste fremtid fra en bestemt persons synspunkt. Som et resultat kunne brugerne se disse syntetiserede billeder ved hjælp af et VR-headset eller AR-skærm.

Ifølge udviklerne, Previewed Realitykan tjene som både et alternativ og et supplement til mere traditionelle kollisionsundgåelsessystemer, der er designet til at bestemme sikre baner for robotter. I fremtiden vil systemet kunne bruges til at forbedre sikkerheden ved interaktioner mellem mennesker og robotter i forskellige miljøer. I deres næste forskning planlægger udviklingsteamet at skabe en lettere, mere tilgængelig version, som kan tilgås via en telefon. 

Læs også

Forskere har identificeret årsagen til eksplosionen i Beirut på sociale netværk

Forskere har undersøgt, hvordan COVID-19 overføres indendørs

Fra 1. januar skal alle smartphones have 16 russiske applikationer