En af begrænsningerne ved moderne robotmanipulationssystemer er problemet med
bestemmelse af kontaktkræfter.Som et skridt i retning af at forbedre robotmanipulation præsenterer vi DIGIT, en billig, kompakt, højopløsnings taktil sensor designet til at forbedre robotmanipulation.Citat fra en videnskabelig artikel
En sensor udviklet af et forskerhold påFacebook er drevet af berøringsteknologier, der er udviklet tidligere. Sensoren er lille og kan monteres på en robotarm med flere fingre.
For at evaluere effektiviteten af DIGIT,Forskerne anvendte en sensor på hver af fingrene på Allegro-robothånden, en hånd med flere fingre udviklet af Simlab, der ofte bruges til at teste nye metoder til at manipulere objekter. Under eksperimentet trænede holdet en neural netværksmodel til at fungere som controller for Allegro-armen: robotarmen flyttede glaskugler.
I disse test fungerede sensoren godt, den samledehøjopløsnings taktile data, der kunne bruges til at træne dybe neurale netværk for bedre at kontrollere hånden Allegro.
I fremtiden planlægger forskerne at fortsætte med at arbejde på sensoren, de vil gøre den endnu mindre og inkluderer også buede retningsgivende felt.
Læs også
Det viste sig, at det gjorde, at maya-civilisationen forlod deres byer
Forskere har afsløret en herpesinfektionsplan for mennesker: det ligner et spil med væddemål
På sygdom 3 mister de fleste COVID-19 patienter deres lugtesans og lider ofte af en løbet næse