3D-sensor gør gennemsigtige objekter synlige for robotter for første gang

Glass360Dgree system udviklet af ingeniører fra Institute of Applied Optics and Precision Engineering

Fraunhofer, kombinerer infrarød laserprojektion og termografi. Sammen med forskere fra det tekniske universitet i Ilmenau testede udviklerne med succes driften af ​​sensorer til aktiv styring af en industrirobot. 

Systemet bruger høj energikuldioxid laser. Ved hjælp af specielle linser komprimeres laserstrålen til en linje, der belyser det målte objekt lodret. Under måleprocessen absorberer og udsender objektet laserenergi. Termiske kameraer registrerer ændringen i temperaturen på et objekt fra to forskellige punkter.

Programmet udviklet af instituttets specialister,analyserer det termiske spor efterladt af laseren på objektet. Baseret på data fra to betragtningsvinkler og interferensmønsteret, bestemmer systemet de rumlige koordinater for objektets elementer. De opnåede data giver os mulighed for at bestemme dens dimensioner.

Visualisering af scanningsprocessen. Billede: Fraunhofer Institute for Applied Optics and Precision Engineering

"Den termiske energi, der bruges til analyse, er så lille, at den ikke forårsager skade på objektet. Overfladen opvarmes med mindre end 3°C,” konstaterer ingeniørerne.

Udviklerne bemærker, at i modsætning tilTraditionelt brugte Glass360Dgree-sensorer kræver ikke yderligere måleinstrumenter eller midlertidig mærkning af objektet, for eksempel i form af (aerosol)maling.

Læs mere:

"James Webb" tog historiens klareste billede af en stjerne

Frivillig død. Vi fortæller, hvordan eutanasi-proceduren fungerer over hele verden

Forskere falder over 1.500 år gammel arkæologisk anomali