Forfatterne af det nye værk har udstyret hånden med berøringssensorer, der opfylder eller endda overstiger
Hånden består af to fleksible ribbede fingre, de tilpasser sig formen på den genstand, de rører ved. Selve fingrene er lavet af fleksible 3D-printede plastmaterialer.
Når du rører ved et objekt, fingeren jævntomfavner ham. Ved at bestemme præcis, hvordan plastikken bøjer på fingrene, kan kameraet - indbygget i hånden - vurdere et objekts overordnede form, overfladetekstur, placering og vægt.
Enheden løftede med succes en lille skruetrækker,plastikjordbær, en tube akrylmaling, en krukke balloner og et glas vin. For eksempel, når en hånd holdt et jordbær, var en intern sensor i stand til at registrere kunstige frø på overfladen. Hun tog også fat i malingtuben, men klemte den ikke for hårdt for at undgå at spilde indholdet.
Men glasgenstande er en svær opgave forrobotter. Så de kan ikke altid opfatte dem på grund af lysets brydning. Taktile sensorer er immune over for sådanne optisk tvetydige objekter. Når hånden løftede vinglasset, bestemte den stilkens retning, såvel som toppen og bunden - dette er nødvendigt for at sætte genstanden korrekt tilbage. Robohand var i stand til at returnere glasset korrekt til sin plads syv ud af 10 gange.
Læs mere:
Hviderussisk fysiker, der arbejder på kvanteinternet: dette er det første skridt mod teleportering
En af de største ishylder kollapsede på grund af vandstrømme
Er fysikkens standardmodel ikke længere relevant? Det vigtigste ved det nye arbejde af videnskabsmænd ved kollideren