Hvordan Ingenuity-missionen har ændret sig under sit arbejde på Mars
JPL offentliggjort på Landsforvaltningens hjemmeside for
Faktisk erklærede Dave Lavery og Mimi Aung, ledere af Mars -helikoptermissionen, fuldstændig succes i den.
Fem testflyvninger var oprindeligt planlagt.Mars -flyvningen. Samtidig sagde forskere, at man ikke kunne regne med den første vellykkede flyvning, da der er mange risikofaktorer. Men efter at alt havde fungeret, og tre flyvninger i træk var vellykkede på én gang, besluttede projektteamet at forlænge opfindsomhedens levetid.
På trods af at der med den fjerde skål varsmå vanskeligheder besluttede missionens ledere, at det gik godt. Nu planlægger projektledelsen at udvikle en plan for luftfotografering af området, da dette udtryk naturligvis svarer til Mars -realiteterne og dronens muligheder.
Opfindsomhed og udholdenhed
Hvad Opfindsomhed kan
Hardwaren leverer højden ydelse, som en rover har brug for. Normal flyvning kræver, at kontrolsløjfen fungerer med 500 cyklusser i sekundet plus billedanalyse med 30 billeder i sekundet.
SoC Snapdragon 801 (fire kerner, 2,26 GHz, 2 GB RAM, 32 GB Flash) er ansvarlig for det grundlæggende systemmiljø baseret på Linux. Det er det, der udfører operationer på højt niveau, herunder:
- Visuel navigation baseret på analyse af kamerabilleder,
- Datastyring,
- Kommando behandling,
- Dannelse af telemetri,
- Vedligeholdelse af en trådløs kanal.
UART -grænsefladen forbinder processoren tilto mikrokontroller. De er ansvarlige for forskellige flyvekontrolfunktioner. Derudover bruges de også til backup i tilfælde af fejl, så de oplysninger, der går til dem, bliver duplikeret.
Hvordan vil flyvningerne gå efter den nye plan
Det er planen, at flyvninger skal gennemføres 1-2 gange om måneden, og uden væsentlig afledning af ressourcer fra hovedprogrammet - altså fra selve roverens forskningsprogram.
Roverens mission er nu undersøgelse af potentielt interessante objekter for videnskab, undersøgelse af mulige ruter for roveren og samling af detaljerede fotografier af landskabet.
Sådan vælger du de steder, hvor Ingenuity vil flyve
Valget af områder, som Opfindsomheden flyver over, er ikke tilfældigt, men er mindst afhængigt af den videnskabelige værdi af den information, som copteren modtager.
Husk på, at Ingenuity-helikopteren på Mars ikke er detalene fungerer den i forbindelse med Perseverance-roveren, og hvor dronen vil flyve afhænger af deres forbindelse. Derfor behandles alt, der transmitteres fra Jorden, af roveren: den bygger motordriftsdiagrammer (eller vælger et af et par dusin. færdige skabeloner) og sender en pakke med instruktioner til helikopteren. Opfindsomhed modtager alle kommandoer fra Perseverance.
Процесс выбора начинался с анализа снимков района roverlandinger udført fra kredsløb af MRO -stationen. Således er det muligt i en første tilnærmelse at bestemme potentielle start- og landingssteder, hvortil udholdenhed kan nærme sig og foretage en mere detaljeret undersøgelse af terrænet.
Afhængig af rockiness, hældning og enddahvor glat eller ujævn overfladen er, vælger vi et sted, hvor helikopteren skal fungere. Der er afvejninger: det sikreste terræn er en brætglat overflade uden sten, men dette er den værste mulighed med hensyn til at kunne spore ændringer i placeringen af objekter på den. Derfor har vi brug for en balance, for eksempel en flok små sten, som godt kan overvåges. Men deres størrelse bør ikke gøre det svært at passe.
Tim Canham, direktør for Mars-helikopteroperationer hos JPL
Hvad sker der med opfindsomheden næste gang
Seks måneder efter indsættelsen er helikopteren i fremragende stand, idet den har tilbagelagt i alt 2.670 m på 12 flyvninger med en samlet varighed på 22 minutter.
Dette er mærkbart mere end udholdenhed kørte.Bemærk: for Ingenuity -teamet betød selv en vellykket flyvning succesen for hele missionen. Det maksimale, de regnede med, var tre eller fire flyvninger. Men copteren har mestret et dusin flyvninger, og det ser ud til, at dette er langt fra grænsen.
Repræsentanter for Mars Helicopter Scout-programmet annoncerede planer om at øge flyvevarigheden til tre minutter og rækkevidden til en kilometer.
Efterfølgende skulle opfindsomhedens rejser blive mere komplekse og forlængede. Opdateringen, indlæst i copterens "hjerne", gjorde det muligt at udelukke de anomalier, der manifesterede sig i den sjette flyvning.
Problemer Opfindsomhed
Den største ulempe er, at Opfindsomhed kan fejle når som helst. På trods af fremragende telemetridata har helikopteren en høj chance for at bryde sammen hvert sekund, der tilbringes på Mars.
Det er umuligt at forudsige hvornår og hvilken del af detEndelig vil den ikke modstå ekstreme temperaturændringer. Udholdenhed vil begynde at bevæge sig hurtigere, og dronen vil, selv under hensyntagen til god kommunikation, ikke følge med.
At læse Yderligere:
Forskere har ikke været i stand til at fange Rambo -ræven i tre år. Det forhindrer sjældne dyr i at blive frigivet i skoven
Kryptokunstnere vil forklare, hvordan man opretter NFT -kunst og indsamler kryptokunst
Se en tung angrebsdrone, der bærer masser af våben