Forskere ved Massachusetts Institute of Technology (MIT) har afsløret en robotarm, der
Systemets algoritme, FuseBot, bestemmer det sandsynligeplaceringen og orienteringen af objekterne under dyngen. Den finder derefter den mest effektive måde at fjerne forstyrrende genstande og hente den genstand, den leder efter. Denne teknik gjorde det muligt for FuseBot at finde flere skjulte objekter dobbelt så hurtigt som det mest avancerede robotsystem.
Robot søger efter emner ved hjælp af sandsynlighedsræsonnement
Denne enhed kan bruges ikke kun tilsøge efter tabte ting, men også for eksempel på lageret af markedspladser og store butikker. En robot, der kan få til opgave at behandle returvarer, kan nemt lære at finde varer i en usorteret bunke.
I FuseBot-systemet er robotarmenbruger et videokamera og RF-antenne til at hente en umærket genstand fra en blandet bunke. Systemet scanner bunken med et kamera for at skabe en 3D-model af miljøet. Disse radiobølger kan passere gennem de fleste hårde overflader, så robotten "ser", hvad der foregår inde i bunken eller under jorden.
Algoritmer kombinerer information for at opdatere3D-model af miljøet og fremhæve de potentielle placeringer af målobjektet; robotten kender den omtrentlige størrelse og form. Systemet bruger derefter information om objekterne i heapen og placeringen af tags til at bestemme, hvilket element der skal fjernes for at finde målelementet med de færreste træk.
Robotten ved ikke, hvordan objekter er orienteret underbunke, eller hvordan de kan deformeres af trykket fra tungere genstande på den. Han løser dette problem gennem probabilistisk ræsonnement, ved hjælp af hvad han ved om objektets størrelse og form og placeringen af mærket, til at modellere tredimensionelt rum.
Læs mere:
Rumsonden fløj 200 km fra Merkur. Se hvad han så
Forskere afslører, hvordan vitaminer påvirker forekomsten af kræft
Kinesisk tankelæserhjelm slår alarm, når en person ser pornoindhold