Et hold ledet af professor Qing Shi fra Beijing Institute of Technology har udviklet en robotrotte baseret på
Rotter kan tilpasse sig smallerum takket være dens lange tynde krop og uovertruffen smidighed. For at gentage fingerfærdigheden af bevægelser er det nødvendigt at studere gnaveres morfologi og motoriske egenskaber. Først gentog forfatterne de vigtigste motoriske led hos rotter. Med en lang og fleksibel rygsøjle kan SQuRo bøje sin krop og dreje hurtigt.
Derudover er en særlig fordel ved rotter deres mobilitet. Ud over at kopiere rotternes morfologi replikerer SQuRo således også gnaveres bevægelsesegenskaber.
Takket være sin biomimetiske fleksible struktur og multimodale kontrol kan SQuRo udføre forskellige bevægelser - hug, gå, kravle, vende sig og komme sig efter et fald.
Derudover passerede SQuRo'en under test i marken med succes gennem en 9 cm bred ujævn smal passage, overvandt en 3 cm høj forhindring og passerede også sikkert en skråning med en hældning på 15°.
Sammenlignet med tilsvarende firbenederobotter, SQuRo har en længere og tyndere krop og vejer også mindre. Desuden kan SQuRo bære belastninger, der udgør 91 % af dens egen vægt. Disse egenskaber giver SQuRo mulighed for behændigt at passere gennem smalle huller, navigere i ujævnt terræn og lokalisere og transportere genstande.
Læs mere:
Forskere har bevist, at den sjette udryddelse er "lanceret" på Jorden
Er fysikkens standardmodel ikke længere relevant? Det vigtigste ved det nye arbejde af videnskabsmænd ved kollideren
Hviderussisk fysiker, der arbejder på kvanteinternet: dette er det første skridt mod teleportering