En robotstjerner hjælper dig med at udforske havets dybder

Forskerne forklarede, at det er en meget kompleks og dyr proces at dokumentere livet i havet. I

primært fordi udstyret hertil skal være holdbart, men dets design bør ikke forstyrre livet i havet, der er følsomt over for menneskelige bevægelser.

Som en mulig løsning har forskere udvikletny havrobot. Teamet brugte deres system til at skabe en blød robotsøstjerne lavet af siliciumskum; enheden kan bevæge sig ved hjælp af en laveffektmotor. Stjernen bevæger sig ved hjælp af sener på lemmerne, som er forbundet med en servo.

Forskerne valgte design af stjernen på grund afenkelhed og elegance af bevægelser. Men i fremtiden ønsker de at skabe de samme robotter med en anden kropsstruktur - som er inspireret af kroppen af ​​havskildpadder, stråler, hajer. Disse inkluderer led, finner og svømmeføtter.

Forskere byggede først en træningsmodel, derudfører den indledende simulering og design af robottens styringsmekanismer, derefter bliver selve prototypen hurtigt fremstillet. Forskerne eksperimenterede senere med robotten for at få flere data for at forbedre og optimere dens design. Det betyder, at robotten typisk kun skal redesignes én gang.

”Når vi modellerer en robot, skal vi gøreændringer, der pr. definition skaber et kløft mellem simulering og virkelighed, bemærkede forskerne. "Vores fremtidige arbejde har til formål at indsnævre dette kløft mellem virkeligheden med en blandet cyklus af simulering og virkelige eksperimenter, som, som det syntes for os, er ret effektive."

Læs mere

Det første nøjagtige kort over verden blev oprettet. Hvad er der galt med alle andre?

NASA fortalte, hvordan de vil levere prøver af Mars til Jorden

Forskere forklarer udseendet af "edderkopper" på Mars overflade