Forskere ved Georgia Institute of Technology har udviklet et system til at overvåge evnen hos sværme fra
Store robotter kan styre ledbevægelser, sansning af miljøet og sender disse data til hinanden trådløst. Små enheder har ikke kapacitet til at bære flere sensorer, kommunikation og strømforsyninger. I deres arbejde brugte ingeniører den fysiske interaktion mellem robotter til fælles kontrol.
Mikrobots er for små til at fortolkedata og træffe beslutninger, men ved at bruge kollisioner mellem dem, og hvordan de reagerer på frekvensen og amplituden af globale vibrationer, kan vi påvirke, hvordan individuelle robotter bevæger sig, og den kollektive adfærd af hundreder og tusinder af disse små enheder.
Zhijian Hao, studie medforfatter
Dette er adfærden eller egenskaberne ved mobilitetbestemme lineariteten af mikrobots bevægelse og tilfældigheden af deres rotation. Ved hjælp af vibrationer var forskerne i stand til at kontrollere disse mobilitetskarakteristika og udføre faseadskillelse.
Mikrorobot kontrol. Video: Georgia Institute of Technology
Forskere har udviklet beregningsmodeller oget sporingssystem i realtid til en sværm på 300 robotter, der bruger computersyn. Dette gjorde det muligt at analysere mikrorobotternes adfærd og de bevægelsesdata, der bestemmer sværmens karakteristika. Baseret på de indsamlede data udviklede ingeniørerne et system, der kan manipulere vibrationsniveauer for at få mikrobotterne til at danne klynger eller sprede sig.
Læs mere:
Navngivet konsekvenserne af den sidste solstorm, der ramte Jorden
Et massivt nedslag fra et rumobjekt udløste Jordens magnetfelt
En enorm tunnel under det egyptiske tempel "skjulte" mystiske artefakter